桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了保证设备的正常使用，同时也是为了保证操作人员的安全。

柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。

双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。检查电源的电压是否符合要求。按日常保养项目对各部进行润滑，保养。与柴油打桩机相比，液压锤打桩机的能量传递效率能够达到70%~95%，而柴油锤打桩机的能量传递效率仅为20%~30%，液压锤打桩机打桩控量，能实现不同地层的打桩作业。

导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。