导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（P。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。检查电源的电压是否符合要求。按日常保养项目对各部进行润滑，保养。

下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。打桩机停止工作后，应立即切断电源，并桩机和电动机进行检查、保养。打桩机长期停用，应入库保管，电动机要做好防潮保护，控制盘上的仪表，应拆下装箱保管。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。

打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。检查电源的电压是否符合要求。按日常保养项目对各部进行润滑，保养。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。