在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备zhuan用、工艺稳定、xiao lv高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的zhuan用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，能使小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性生产线便应运而生。 从上面的例子中  可以看出少人化的意义，那么建立能够实现少人化的作业场所显得尤为重要。少人化就是需要以少的人员来对应市场的需求，它是与降低定员制的省人化有区别的

对于脚轮的轮子，常常采用橡胶轮，铸铁轮，聚氨酯轮，尼龙塑料轮，不锈钢轮，酚醛树脂轮等材质脚轮的应用广泛，包括仓储物流，超市购物车，家具家私等设备，同时重型脚轮也被应用于平台车，手推车，集装箱等设备。一般而言，脚轮对于工作的轮面环境要求较为平坦，以便能灵活运转。当然，随着社会的发展，对工作设备的更高要求，脚轮的设计也有了更为特殊的方案，例如减震脚轮，V型脚轮等。

使用条件

根据具体的安装脚轮的各种器械，确定脚轮的轮直径、其材质、安装方式（比如有板装式，和螺丝固定式等）以及使用脚轮的类型（如灵活转动型、固定型、可停止型等）。总之要根据现有的脚轮品种或可选的各种类型，充分权衡之后再选用合适的。

关于脚轮的刹车

由于长时间使用会发生脚轮摩损，从而出现脚lun功能降低，希望随时留意。

一般情况下，硬质脚轮（尼龙的，树脂的等）在使用一段时间后，其止转功效方面都会有所降低。

计算承载重量：为了能够计算出各种万向轮需要的载重能力,必须知道运输设备自重、大荷重和所用单轮和万向轮的数量。一个单轮所需的载重能力计算如下：   T=(E+Z)/M×N： T＝单轮或万向轮所需承载重量;E＝运输设备的自重;Z=大荷重;M=所用单轮和万向轮的数量;N=安全系数（约1.3—1.5）；  

决定轮径大小：通常万向轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。