酸洗在冷轧工艺中主要是清除带钢表面氧化铁,为轧机提供合格坯料。推拉式酸洗线卷取张力根据工艺需求,对于规格各异的钢卷要求可以调整张力的大小,在每卷卷取中又要保持张力的恒定。本文通过对重钢冷轧厂酸洗线工艺及控制程序和电气传动的分析,提出一种通过修改传动装置参数,配合PLC程序和HMI画面,实现由上位机经过通讯远程调整张力辊电机电流的办法,来控制张力辊电机电磁转矩变化,达到控制卷取张力的目的。

该张力控制方案经现场调试、生产实施后很大程度提高了酸洗线张力控制的自动化水平,并对酸洗线二期的自动化方案设计具有借鉴意义。连续式带钢酸洗线的工艺、设备特点及现代矢量控制交流伺服驱动电动机的技术,研制了一种带钢酸洗线张力集中监控系统。针对全连续酸洗机组设备多、工程量大、入口段与出口段两大张力控制的主要生产区域机电设备与控制方法相似等特点,着重研究了包括开卷机、入套在内的入口段区域两大主传动设备的控制方法。

酸洗生产线控制系统的程序,确定以废液中PH值和用氧化还原电位(ORP)表征的六价铬离子含量为控制目标,在对废液中六价铬离子去除的过程中要保持较低且稳定PH值的基础上,通过添加还原剂调整ORP,确保六价铬离子的去除率。从而建立以PH值为主动量,ORP为从动量的双闭环比值控制系统。由于调节PH值、添加还原剂进行化学反应的过程中,系统滞后时间长,模型参数会随钢种的不同发生变化的特点。

按照缩短酸洗时间、提高酸洗质量、减少废酸污染、发展低碳的趋势,本文从数学模型的角度提出控制酸洗浓度、温度、紊流、新酸量,使得酸洗达到更好的效果。 宝钢股份特钢事业部于2010上半年建成投产的钛镍特种合金板带冷轧厂,其酸洗生产线采用热冷连续式酸洗机组,并选择混酸浅槽紊流酸洗工艺。酸洗槽的工艺段控制采用PID控制方式,投产后使用效果不是很理想。