在无张力计的连续酸洗线生产过程中,如果简单地对传动采用转矩限幅控制,则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题,使各张力段的张力实时保持稳定,笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。在科学技术不断提升的背景下,钢铁生产设备也向多元化方向发展,其机械性能得到了非常大的提高,进而也使设备的维修工作变得越来越复杂。近些年,大规模的复杂系统应运而生,进而导致不确定性因素的增多,为系统的维修策略带来很大的难题。

酸洗部分的工艺特点及设备组成,开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪,为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法,使生产节奏更加紧凑,并采用了复合式张力控制方法,提高了张力控制的精度。系统投入以后,运行平稳,优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。

酸洗线每段之间以及每段之内的同步性由于传动链条的磨损程度不同、涨紧程度不同使传动精度不能满足需求的问题,通过计算辊道传动减速机能力,提出了改进方案,探讨了具体的设计与安装实践。实践证明:应用针轮摆线+变频控制技术,使酸洗效果与表面质量得到提升,使各段钢板运行速度参数的控制满足不同规格型号、材质的钢板需求,同时兼顾了上下工序的生产节奏,使辊道运行速度的匹配性、同步性发生本质的改变。

按照缩短酸洗时间、提高酸洗质量、减少废酸污染、发展低碳的趋势,本文从数学模型的角度提出控制酸洗浓度、温度、紊流、新酸量,使得酸洗达到更好的效果。 宝钢股份特钢事业部于2010上半年建成投产的钛镍特种合金板带冷轧厂,其酸洗生产线采用热冷连续式酸洗机组,并选择混酸浅槽紊流酸洗工艺。酸洗槽的工艺段控制采用PID控制方式,投产后使用效果不是很理想。