酸洗在冷轧工艺中主要是清除带钢表面氧化铁,为轧机提供合格坯料。推拉式酸洗线卷取张力根据工艺需求,对于规格各异的钢卷要求可以调整张力的大小,在每卷卷取中又要保持张力的恒定。本文通过对重钢冷轧厂酸洗线工艺及控制程序和电气传动的分析,提出一种通过修改传动装置参数,配合PLC程序和HMI画面,实现由上位机经过通讯远程调整张力辊电机电流的办法,来控制张力辊电机电磁转矩变化,达到控制卷取张力的目的。

推拉式酸洗线入口转向辊处经常发生带钢钩挂设备的原因,并提出了相应的改进措施,了由于带钢钩挂设备造成的停车事故,提高了酸洗线生产运行的稳定性。漂洗槽加装上限限位等降低脱盐水用量;控制挤干辊硬度、保证热风温度和脱盐水温度,解决带钢出现水边现象。稳定了脱盐水质量并降低用量,及时去除酸液膜并控制带钢表面残留的氯离子、游离酸,保证带钢的板面清洁度,提高产品表面质量等级。

酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系,指出酸洗线工艺的复杂性,传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上,研究了当前国内外***控制技术和PID控制技术的理论和方法,分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点,提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点,设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统,并在Siemens S7-400控制系统中,完成了具体的实现,有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。