酸洗生产线控制系统的程序，确定以废液中PH值和用氧化还原电位(ORP)表征的六价铬离子含量为控制目标，在对废液中六价铬离子去除的过程中要保持较低且稳定PH值的基础上，通过添加还原剂调整ORP，确保六价铬离子的去除率。从而建立以PH值为主动量，ORP为从动量的双闭环比值控制系统。由于调节PH值、添加还原剂进行化学反应的过程中，系统滞后时间长，模型参数会随钢种的不同发生变化的特点。

酸洗线卷取机卷筒结构原设计为机械钳口，由于卷筒结构设计存在缺陷，带钢酸洗线电话，导致自动卸卷时带头在钳口内卡钢频繁，造成钢卷塔形缺陷，严重影响了产线的生产效率。通过结合产线的实际情况，对卷筒结构存在的问题和自动卸卷的各个环节进行深入的研究，带钢酸洗线价钱，找出影响自动卸卷的问题的根源所在，并通过分析计算，提出卷筒结构改进的方向和措施，实现产线的自动卸卷。

在推拉式酸洗生产线上，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，带钢酸洗线，甚至酸液溅出，影响设备及人身，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，带钢酸洗线好不好，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，达到精度要求。

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