酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，连续式酸洗生产线出售，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。

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酸洗线卷取机卷筒结构原设计为机械钳口，由于卷筒结构设计存在缺陷，导致自动卸卷时带头在钳口内卡钢频繁，造成钢卷塔形缺陷，严重影响了产线的生产效率。通过结合产线的实际情况，对卷筒结构存在的问题和自动卸卷的各个环节进行深入的研究，找出影响自动卸卷的问题的根源所在，连续式酸洗生产线价钱，并通过分析计算，提出卷筒结构改进的方向和措施，实现产线的自动卸卷。

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