广东嘉铭——机器人混乱工件抓取

系统采用***3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

3D视觉引导系统为客户减少了人力成本，大幅度的提高了生产力，为客户创造了显著的经济效益和社会效益！机器人混乱工件抓取

随着工业自动化的快速发展，人力成本持续增加，采用人工进行发动机零部件的上下料，其搬运效率低，生产成本高，而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求，容易出现安全事故。因此，嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要，结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统，开发出3D视觉引导上下料生产线，与AGV无人车配合使用，无需人工操作，按照生产任务规划，自动完成生产任务。机器人混乱工件抓取

广东嘉铭——机器人混乱工件抓取

系统特点：

1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成，利用双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种，进行预定的抓取并按顺序放到AGV预定的位置上。

2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到预定上料区，AGV无人车到达预定位置后，利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。

3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照，进行3D定位和缸盖放置。机器人混乱工件抓取

在美国，失业人数已降至近50年以来的标准，在其中38%的加工制造业劳动力在纸箱和设备中间运送零件，殊不知也有50万只岗位缺口。大家急需解决无序抓取系统（Randombinpicking）来解决劳动力不够的问题，诸多自动化技术领域的经销商们正勤奋达到这一要求。机器人混乱工件抓取

无序抓取（RandomBinPicking）是一个错综复杂的问题

从一个宝箱里任意选择零件（RandomBinPicking），并将他们地倒入设备中，这对而言是一项简便的每日任务，但对机器人而言则是一项严峻的考验。机器人务必深层次小箱子的角落里，并能从无数方位抓取零件，与此同时防止与小箱子、别的零件或工作中模块自身产生撞击。

一个无序抓取系统务必包括3D视觉效果三维成像和云数据剖析、手眼标定、碰撞检测、抓取整体规划、健身运动整体规划等技术性

。机器人混乱工件抓取

应当给予什么样的无序抓取解决方法呢？

，一个真真正正通用性的无序抓取解决方法必须可以被外行工作人员运用的，可以在几个小时内进行配备；

次之，这一系统必须给予平稳靠谱的3D视觉识别系统定位、碰撞检测和机器人短路径算法优化算法，只要非常少或压根无需开展调优就可以进行工作中；

终，它是节省成本的，才可以让更多的公司，尤其是中小企业挑选应用。

机器人混乱工件抓取

机器人视觉效果引导系统软件是一套用以引导工业生产机器人抓取、置放、贴合的视觉系统.能为多种多样品牌机器人给予视觉效果引导系统软件解决方法。机器人混乱工件抓取

鉴别和明确总体目标物部位，引导机械手开展的捡取；高精密的定位，引导机械手开展对合。

1、使用方便；

2、维持高精密和反复精密度；

3、全自动找寻特点；

4、置放到安装和生产部位；

5、机器人胳膊组装照相机和固定不动组装照相机二种方法

6、系统与机器人运监紧密结合，不用第三方机械手手机软件就可以完成机械手运动轨迹步态分析、短路径算法、通信检测，视觉效果立即操纵机器人运作

案例

CCD视觉效果引导机器人定位贴合

检验具体内容：

1、鉴别输送带上边纸的位子视角，测算与标准座标的偏移。

2、将偏移发给机械手，机械手依据偏移抓取纸箱进行贴合。

工作流程：1、面巾纸根据全自动飞达组织涂胶传递到传动带上，皮带健身运动通过红外传感器终停在照相位。

2、机械手接到容许上料数据信号后到上料位抓取纸箱。

3、上位机软件接受到照相数据信号后开启照相机拍照识别面巾纸边沿，测算偏位视角和座标高并发赠给机械手。

4、机械手依据读取到的偏位座标进行贴合姿势

工作中艰苦环境、充斥着噪声、环境污染，对员工身心健康存有伤害。与此同时为处理人力成本高、生产率不高问题，用工业机械手和3D视觉开展阀块抓取上料。

优点：

·选用全新升级自研Mech-EyeLaserL工业生产级3D照相机，视线大，高精度，可解决一定水平返光；

·内嵌运动轨迹整体规划、碰撞检测优化算法，提高智能机器人运作可靠性；

·2D+3D照相机技术性，鉴别防伪标志标识符；

·可迅速融入、加上新增加品项。

Mech-EyeProMEnhanced

速度更快，高精度，视线大，对不一样物件（包含灰黑色、一定程度上的透光物件等）均有优良的影像实际效果，适用对度标准较高的常见应用领域（包含工业生产检验、测量、理论研究等）。