广东嘉铭——机器人乱序抓取公司

系统采用***3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

3D视觉引导系统为客户减少了人力成本，大幅度的提高了生产力，为客户创造了显著的经济效益和社会效益！机器人乱序抓取公司

随着工业自动化的快速发展，人力成本持续增加，采用人工进行发动机零部件的上下料，其搬运效率低，生产成本高，而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求，容易出现安全事故。因此，嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要，结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统，开发出3D视觉引导上下料生产线，与AGV无人车配合使用，无需人工操作，按照生产任务规划，自动完成生产任务。机器人乱序抓取公司

系统特点：

1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成，利用双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种，进行预定的抓取并按顺序放到AGV预定的位置上。

2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到预定上料区，AGV无人车到达预定位置后，利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。

3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照，进行3D定位和缸盖放置。机器人乱序抓取公司

定位功能

可以全自动明确被测目标和商品的部位，并根据相应的通讯协议輸出部位信息。此功能主要运用于自动式拼装和生产制造，例如自动组装，自动焊接，自动包装，全自动罐装，自动喷涂等，并含有全自动电动执行器（机械臂，气焊，喷头等）。机器人乱序抓取公司

测量功能

即可以自动测控系统设备的外型，例如样子，轮廊，直径，相对高度，总面积等的测量。机器人乱序抓取公司

视觉检测功能

这也是视觉识别系统经常使用的功能，它可以检验设备表层上的有关信息，例如：包裝是不是恰当，包装印刷是不是有不正确，表层上能否有刮痕或颗粒物，是不是毁坏，是不是有机油，尘土，塑料零件是不是有破孔或注塑成型是不是欠佳等。机器人乱序抓取公司

伴随着顾客对车辆质量及订制化的需求愈来愈高，机械制造业在竭力找寻新的生产模式和技术性，完成更为柔性生产、智能化系统的生产工艺流程，针对机器人的前面来料检验报告定位就指出了更好的柔性生产的规定，期待机器人可以迅速、鉴别无序来料检验报告的情况并执行抓取和快递分拣。机器人乱序抓取公司

3D视觉抓取系统，技术对于较为散乱无序堆积的工件设计方案，根据对工件3D数据信息扫描仪以完成三维定位，正确引导机械臂抓取定位工件，帮助机器人完成3D智能化抓取，更改了原先单独数控车床手动式的生产加工方式，为自动化技术智能生产给予更多的很有可能。机器人乱序抓取公司

该系统根据3D定位系统，正确引导机器人抓取工件并依据三维特点置放，根据3D视觉效果计划方案完成三维扫描定位，可以迅速创建、拆换数据库系统（模型），进而达到小批量生产多品类的制造要求。根据数据分析系统工件抓取优先，正确引导工业生产机器人迅速抓取工件，进而合理处理上下一层工件互相影响的问题。机器人乱序抓取公司

3D视觉定位系统

高精度、使用寿命长、

实用性是3D视觉定位系统的特性

精密度层面可以做到0.05mm

而一般商业服务3D视觉定位系统通常在CM等级

使用期限上持续无间断照相实用性

则就是指这套系统可以无缝拼接配备在机器人系统上

机器人抓取系统的优点：

全自主研发、生产制造、安装的调试，按需求定制

强劲的自主研发工作能力和***的费用控制力，

摆脱了机器人本身价格对比贵重的行业壁垒。

机器人乱序抓取公司