广东嘉铭——机器人3D识别自动抓取公司

刹车盘是汽车零配件厂十分普遍的产品工件之一，刹车盘通常要通过多道生产工艺后才可以在出厂。传统式的刹车盘上料一般由人力进行，但因为刹车盘净重大，且生产加工当场工作中艰苦环境，充斥着噪声、环境污染，对员工身心健康存有伤害大，节奏也不是十分理想化。为提高生产率，确保生产制造可靠性，用工业机械手和3D视觉开展刹车盘自动化技术上料，并可以解决当场的环境光影响问题。机器人3D识别自动抓取公司

视觉引导智能机器人从深框中抓取混乱层叠的刹车盘并鉴别其正反面，接着置放于旋转台，经翻转后存放于另一料框。

优点：

·Mech-EyeLaser工业生产级激光器3D照相机具备高精密、新视线的特性，对表层返光较强、构造繁琐的刹车盘，可造成点云数据；

·自研激光器结构光技术性，可更好解决具体当场工业厂房环境光有太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境（>15000lx）影响；

·可更好解决当场各种不同品项的刹车盘；

·即时分辨刹车盘在深框中的层叠情况，融合智能化抓取优化算法，选择适合抓取视角和部位开展抓取，防止撞击、掉件等问题，提高运作可靠性。

成效：

·顾客加工厂完成了全自动化技术左右料没有人生产制造；

·提升生产率，节省人工成本。

曲轴是发动机的零件，因兼容车系不一样，曲轴的样子、大小不一。传统式的曲轴送料靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行，运送工作效率不高，且因为曲轴净重大，对操作人员的身体健康导致严重影响。此实例加工厂对曲轴的运送要求特别大，顾客方案用工业机械手和3D视觉完成曲轴自动化技术上料，并摆脱曲轴构造繁琐，一定水平返光，来料检验报告堆叠比较严重等问题。

视觉引导智能机器人从深框中鉴别并爬取较为散乱置放的曲轴，放置于二次定位台定位后，应贴料架子上。机器人3D识别自动抓取公司

·Mech-EyeLaser工业生产级激光器3D照相机，高精密、新视线、大景深效果，可遮盖总体料框，解决深框中的产品爬取；对表层返光、构造繁琐的曲轴产品工件可造成的点云数据；

·可更好解决具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境（>15000lx）；

·轻轻松松解决当场不一样品项、构造繁琐的曲轴产品工件；

·可智能化分辨曲轴堆叠情况和堆叠水平，引导智能机器人爬取上边曲轴；智能化运动轨迹整体规划优化算法，有效整体规划智能机器人健身运动途径，防止撞击，提高智能机器人运作可靠性。

·此新项目生产线已完成自动化生产，已拷贝数十条自动化流水线，生产量大大的提高。

Mech-EyeLaserL

应用激光器造成结构光，在维持高精密、高速运行的与此同时，巨大提高了抗光线特性。

钢板定位寻边系统软件

面对智能制造系统中的钢板激光切割等情景，发布了根据高精度、可靠性高视觉识别与定位技术性的钢板全自动定位寻边解决方法。该计划方案可以对于规范待激光切割钢板的角点、边点、倾角等开展全自动、细致、迅速鉴别。在差异阳光照射标准、原料表层材料等情形下呈现出较好的可靠性，与此同时兼顾本身核查检验，错误处理等保障。

品牌优势：

可以信赖有确保

高鉴别性

繁杂工作状况可靠性

迅速验出

高精度钢板角点与边沿识别系统，传统式视觉效果与深层视觉效果复合型定位，响应式相机曝光优化算法，内置容错纠错机制。

照相机与灯源

工业生产级高感高精度三维成像，LED高流明度光线赔偿系统软件。

中控系统

高集成化网络服务器，适用即时生产调度与每日任务监管，历史时间日志回朔，应急起停，适用上中下游机器设备与系统软件通讯与连接。