广东嘉铭——机器人3D视觉定位抓取公司

嘉铭工业自主研发的视觉引导伺服拧紧系统，采用3D引导定位技术，定位工件和螺丝螺母位置；引导多自由度精密运动机构，驱动伺服拧紧对准螺丝或螺母，实现全自动的伺服拧紧和自动装配。广泛应用于汽车制造、机械加工、、化工、无人自动装配等领域。机器人3D视觉定位抓取公司

“精”——采用高精度视觉定位技术，系统精度高达0.05mm；

“准”——准确快速定位螺丝螺母位置，系统的拧紧扭矩误差在3% 以内。

嘉铭工业用两字诠释了视觉引导伺服拧紧系统，为客户提供的视觉系统解决方案。机器人3D视觉定位抓取公司

广东嘉铭——机器人3D视觉定位抓取公司
广东嘉铭智能科技有限公司成立至今已有30年历史，拥有20年机器视觉检测项目和非标自动化设备的研发经验，在汽车制造、3C电子、军民融合、轨道交通、玻璃制品等行业拥有大量的研发成果，是高新技术企业、机器视觉联盟理事单位、广州市商会副会长单位。获得2018年产学研一等奖、中国包装总公司一等奖、中国国家科技进步奖二等奖、湖南省科学进步奖一等奖、9项发明、参与湖南大学国家工程实验室的项目研发，并为多个高校学生提供实习平台。机器人3D视觉定位抓取公司

对象为某大中型汽配厂，当场工作中艰苦环境，充斥着噪声，人力实际操作劳动效率大、成本相对高、低；外星轮表面为深度加工，工艺处理后十分明亮而且有防锈剂。方案用AI+3D视觉开展自动化技术更新改造。机器人3D视觉定位抓取公司

视觉引导变速器外壳上料项目描述：

视觉引导智能机器人从深框中抓取轴叉、外星轮，置放到送料输送机上

视觉引导变速器外壳上料计划方案优点：

·工业生产级3D照相机，高精密，可对表面返光、构造繁琐的外星轮形成点云数据；

·轻轻松松解决品项不一金属产品：碗部孔径规格范畴60~120mm，柄部孔径范畴16~45mm，相对高度80~500mm；

·智能化碰撞检测，融合智能化抓取优化算法，可选择适合抓取视角和部位，防止与附近产品工件撞击、料框碰撞、夹拿掉件等典型性问题，提高可靠性和安全系数。

机器人3D视觉定位抓取公司

工业相机

速度更快，高精度，视线大，对不一样物件（包含灰黑色、一定程度上的透光物件等）均有优良的影像实际效果，适用对度标准较高的常见应用领域（包含工业生产检验、测量、理论研究等）。

研发了根据“AI+3D视觉”的智能机器人上料装配工作平台（SpeedLoader-M），借助3D视觉定位导航优化算法、3D视觉高精密纠偏优化算法，完成了对多类目、混乱来料检验报告的汽车零部件定位导航爬取及高精密纠偏放置，在汽车自动式柔性智能机器人生产流水线中该套体系可完成敏捷开发、迅速布署。除此之外，上料装配工作平台（SpeedLoader-M）可连接MES、SCADA等系统软件，与AGV等中下游机器设备连动，完成不一样类目、多姿势放置的零件高精密柔性爬取与放置。机器人3D视觉定位抓取公司

品牌优势：

高精鉴别

位姿

智能化纠偏

柔性放置

关键优化算法

细致识别系统、高3D模型优化算法、智能化装配纠偏、柔性放置。

3D照相机

结构光高精密三维成像、繁杂情景赔偿提升。

中控系统

即时每日任务监管和生产调度，适用零件种类普遍。

履带板是挖机、重型坦克履带的关键构成构件，容积大，净重大，新项目当场工作中艰苦环境，来料检验报告履带板正反面交叉式层叠，人力装配率低，用工业机械手和3D视觉对送料装配线开展自动化技术更新改造。

3D视觉引导智能机器人从拖盘上爬取履带板置放到衔接台，过渡台子上2D照相机开展精定位，再从衔接台子上爬取履带板置放到固定不动的装配部位，完成装配工作。机器人3D视觉定位抓取公司

优点：

·可解决交叉式层叠、具备一定水平返光的履带板产品工件；

·适用表层铁锈、油迹、深棕色等繁杂状况；

·可解决不一样品项的履带板；

·履带板正反两面相近、亦不危害区别。

成效：

·是条完成自动式履带板上料装配线；

·已完成数十个自动化技术履带自动化流水线更新改造，日生产量提高至1000+。