3D无序抓取自动化系统

广东嘉铭——混乱上下料制造厂家

在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。混乱上下料制造厂家

无序抓取3D引导机器人抓取系统特点：

1、系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。混乱上下料制造厂家

嘉铭科技开发的无序抓取3D引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。

无序抓取3D引导机器人抓取系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。混乱上下料制造厂家

给予一种三维视觉正确引导机械臂抓取的方式 与系统软件，致力于处理目前机械臂没法独立鉴别三维空间中非固定不动总体目标作业面的问题。所采取的技术规范为：3D视觉照相机正确引导机械臂抓取。

商品优势：

速度更快，高精度，色度大

混乱上下料制造厂家

3D机器视觉正确引导智能机器人产品工件快递分拣、无序抓取、数控车床左右料等解决方案

为传统制造产业（例如劳动密集生产流水线、机械设备、铸造等行业）给予自动化技术、智能化系统、智能化的运送、捡取、快递分拣、左右料等运用解决方案，助推中国智能制造系统、生产能力更新。混乱上下料制造厂家

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自动化技术拆垛、堆垛解决方案

为聪慧仓储物流、现代物流、电子商务物流等领域给予自动化技术、智能化、智慧型拆垛堆垛、包囊快递分拣等解决方案。

机械制造业鞋底子点胶自动化技术解决方案

3D机器视觉正确引导点胶，与此同时可使用于自动化技术喷涂、喷漆等领域，为工作环镜中设备代人、智能化生产制造给予解决方案。混乱上下料制造厂家

伴随着中国信息科技的迅速发展趋势，及其众多加工制造业工厂已经急切的转型发展，造成了大批量的自动化要求。大中型工厂要求，均为因为以前来料检验报告堆放不标准，工件无序较为散乱放置、上料节奏规定高。原此工序的工件一直由人力上料，因为工作中艰苦环境，风险程度高，且人力左右料成本相对高，低，不能满足24个小时生产制造。对于以上问题现选用3D视觉正确引导机器人全自动左右料的解决方法，达到了无序放置工件的爬取上料、及深框干预等问题，进而提升自动化生产率。混乱上下料制造厂家

优点：

◆适用一次照相，鉴别出好几个工件，并对杂乱无序放置的工件开展爬取。

◆手机软件选用3D智能识别优化算法，对于不一样型号规格、不一样尺寸的工件均可平稳鉴别并正确引导。

◆对于深框干预的问题，可动态规划爬取对策。

◆根据云数据与照片的总体目标物体识别与3D部位姿势定位，完成爬取。

◆IP65防水等级，在状况下也可以平稳运作。

项目成果

◆应用3D云数据鉴别优化算法，提升生产制造稳定性，与此同时提升生产率。

◆系统软件平稳鉴别速度更快，总体爬取置放节奏操纵在6s之内。

◆完成生产制造数据信息云服务化，实时监控系统生产制造情况，为安全生产工作给予强劲立即预警信息。

◆完成自动化左右料：从上预料到打磨抛光打磨自动式智能化生产制造。