广东嘉铭——机器人混乱工件抓取公司

3D设备视觉定位系统引导智能机器人完成对总体目标工件的爬取，工件可以在XYZ轴方位上存有偏移和视角误差。

该视觉定位系统可以依据工件的三维特点信息内容，获得工件的三维位置信息，可广泛运用于各种生产流水线原材料运送、安装、发布、下线等。机器人混乱工件抓取公司

智能机器人视觉引导定位系统

3D双眼视觉引导抓料系统，视觉引导全自动左右料系统，视觉引导全自动上料系统，2.5D铝压铸视觉引导上料系统，视觉引导全自动螺钉扭紧系统。机器人混乱工件抓取公司

汽车制造业的视觉检测系统

密封圈视觉检测系统，汽车发动机扭簧亲疏方位视觉检测系统，汽车发动机扭簧色调视觉检测系统，发动机气缸杆视觉检测系统，活塞杆卡簧检测系统，汽车反光镜视觉检测系统机器人混乱工件抓取公司

智能机器人3D无序抓取可以分成手机软件和硬件配置2个一部分，手机软件层面包含智能机器人校正，开发工具包，短路径算法及其撞击避免等，硬件配置层面包含计算机，三维扫描仪，智能机器人及控制板，智能机器人着力点等。

本实例中智能机器人必须从每一次五层，各层八个料框中抓取产品工件，节奏规定在2秒，这对扫描仪的视线及其景深效果都是有很高的规定。机器人混乱工件抓取公司
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对于视线的规定，大家有着2300mm×1600mm的扫描总面积，对于五层的景深效果规定，大家出示了1300mm的检测范围，着力解决了计划方案中的困扰。

对于2s钟规定的节奏，大家选用固定不动安裝，抓取后马上扫描的计划方案，時间基本上无等候。盈泰德的三维扫描仪按扫描视线分成多种多样型号规格，从十分小的物件如印刷线路板到大中型物品都能够开展扫描。机器人混乱工件抓取公司

产品工件返光水平非常高，因而采用结构光扫描的形式可以获得更佳的实际效果。

三维扫描仪根据一种革新的平行结构光技术性,该技术不会受到物件纹路和材料的危害，只需物件能反射面一些光源就可以达到扫描规定。与此同时，结构型的光栅尺系统软件也影响着3D复建的质量和扫描速率，在沒有照射太阳光和非返光物件的情形下，在1.5米的工作中间距，可给予对扫描地区开展少5fps的扫描。机器人混乱工件抓取公司

D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统

在汽车发动机自动化生产线中，发动机缸体缸盖的自动上料是所有装配生产的步。嘉铭科技结合汽车发动机企业需求和产线的实际情况，开发了3D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统，实现了机器取代人工上料的自动化工序。机器人混乱工件抓取公司

3D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统：

1、通过合理的机械设计，满足约1小时的上料间隔，多抓取工位结合生产调度系统，实现设备人工补料与固定节拍上料互不干扰，实现设备的连续不间断工作；

2、利用两套安装在机器人手臂末端3D视觉面阵扫描仪分别对缸体缸盖以及上线所需的基准夹具进行三维定位，引导机器人从料框中准确抓取缸体与基准夹具，再利用伺服拧紧系统完成缸体和夹具的自动安装；

3、定位数据，拧紧数据实现数据保存及查询功能，结合生产管理系统可对产能的控制进行协助配合。

3D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统实现了发动机发动机缸体缸盖抓取、附件装配，有利于在不改变原来装配加工基准的前提下，节约发动机上料所需要的劳动力，提高生产线生产效率，在降低生产成本的同时给汽车生产企业带来更多的效益。

近几年，随着我国工业自动化行业的快速发展，汽车钢绳压铸检测的需求与日俱增，拉索加工行业是劳动密集型行业，对劳动力的需求非常巨大。因此，对钢绳压铸进行自动化改造、降低劳动力成本是大势趋。机器人混乱工件抓取公司

嘉铭科技根据汽车压铸产品加工工艺研发了一套钢绳压铸检测自动化设备生产加工设备，并对系统的关键工位进行了相关参数的计算，和部分元器件的选型。基于PLC技术，完成了钢绳注塑检测自动加工的控制系统的设计。系统包括硬件设计、软件设计以及系统的人机界面设计，形成了“气动—传感器—PLC—“人机界面”的自动化控制系统。

汽车零部件压铸产品生产线主要由自动料理机、3D机器人抓取检测、常规检测、涂油等几个部分组成。搭配嘉铭科技研发的钢绳压铸检测自动化系统使得汽车零部件拉索生产线实现全自动化生产。

汽车零部件压铸产品生产线运作原理：

1、自动料理机负责把原材料的输送到预定位置。

2、机器人配合3D视觉软件，进行原材料抓取并且放置到预定压铸机的模具上进行压铸。

3、压铸完成后由3D常规检测系统对产品的的长度、强度进行检测，

4、3D常规检测系统检测成品的好坏，并且对成品好坏进行分拣传送到预定位置。

生产线主要突出钢绳自动上料至压铸机中的模具上进行压铸，完成后对其长度、强度进行检测的集成系统，采用3D视觉系统进行模具表面检测，钢绳放置模具的3D视觉引导等应用。