3D无序抓取自动化系统

广东嘉铭——机器人无序抓取公司

在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。机器人无序抓取公司

无序抓取3D引导机器人抓取系统特点：

1、系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。机器人无序抓取公司

嘉铭科技开发的无序抓取3D引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。

无序抓取3D引导机器人抓取系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。机器人无序抓取公司

3D消毒

3D无序抓取系统软件品牌优势

融合深度学习算法，准确率高，扩展性强

非常好解决返光、低透射率化学物质

给予工具，迅速手眼协作

作用强DK，适用多种多样流行机械手臂

简易实用，适用个性定制化

对于移动应用平台的鉴别、定位、尾端实行算法优化

广东嘉铭——机器人无序抓取公司
高精密的视觉识别系统与灵便机械手臂的相互配合，才可以进行一次的抓取，而这恰好是现阶段机器人实际操作中的关键难点，具体来说便是那么一件事：寻找适宜的抓取点（或吸咐点），把握住它。以后的装运实行，则属于健身运动整体规划的支系。

3D无序抓取根据3D照相机扫描仪被测物体，并将物体的抓取姿势发送给机器人，正确引导机器人进行原材料快递分拣、无序抓取、货运物流拆垛等作用。机器人无序抓取公司

3D无序抓取的技术性原理：根据快速、的3D结构光三维成像系统软件，对物体表层轮廊开展扫描仪，产生点云数据；并对点云数据开展数据分析系统解决，进行AI优化算法、机器人途径全自动整体规划、全自动防撞击等数字化技术性；测算出现阶段产品工件即时室内空间座标，并正确引导机器人进行全自动抓取每日任务。机器人无序抓取公司

高精密、新视线3D三维成像，抗光线影响自主研发的亮度高激光器结构光工业生产3D照相机高精度、视线大，融入较大长1.7m*宽1.1m*高0.8m的深料框，对表层有返光、泛白和变黑的棒料有不错的鉴别实际效果，在维持高精密和快速三维成像与此同时，轻轻松松解决4000lux自然环境光照强度影响，处理LED工业镜头在自然环境光照强度下云数据品质差的问题。机器人无序抓取公司

广东嘉铭——机器人无序抓取公司
融入类目多，软性换产快融入几十种棒料，系统软件自带的多种多样优化算法控制模块鉴别，多姿势抓取整体规划，轻轻松松解决整框较为散乱层叠的棒料，达到每一个棒料上料节奏10秒，迅速换产的与此同时，完成柔性化生产。

视觉避碰，料框形变响应式3D视觉拍照识别料框，料框形变响应式，力控认知产品工件叠压、被卡等状况，全自动修复抓取，在深料框中繁杂避碰自然环境下，迅速即时整体规划出抓取位姿。机器人无序抓取公司

使用方便、布署快，便捷性好系统无缝拼接流行品牌智能机器人，自主研发图形界面软件系统构架，使用方便，模块化设计拖动、连线、参数配置，免程序编程布署工程项目项目管理流程。

生产率提高显著，弥补加工制造业人力资源缺口

取得成功完成每一个棒料上料节奏10秒，24个小时不断机里料，消除了人力因料重、量多、精力降低而危害上料的问题。机器人无序抓取公司

3D无序抓取便是运用3D三维成像系统对产品工件表层开展认知和剖析，测算获得物品的即时室内空间座标和姿势，不用步态分析就可以无缝拼接推动机械手臂，达到产品的鉴别或无序抓取等各种要求。该系统的取得成功产品研发，既为领域顾客带来了合适其需求量的商品及服务项目，合理解决了工厂自动化难点。机器人无序抓取公司

该3D视觉无序抓取系统应用的3D照相机为自主研发的，选用了三维测量、三维鉴别、三维操纵等现代化技术性。在无序抓取中，它展示出了大量的操作灵活性，可对总体目标零件开展定位导航、鉴别及室内空间六自由度位姿可能。相互配合六轴工业机械手应用，该系统能开展全自动抓取运动轨迹整体规划，不用步态分析，就可以完成工业机械手途径的指引与抓取，处理传统式人力左右料耗时费力、不高等问题，以更好的精密度和稳定性完成构件的交货。机器人无序抓取公司

该系统可扩展性强、优化算法可扩展性高，能满足不一样情景并运用于自动化技术快递分拣、安装、拆垛、堆垛、送料等全过程，对制造业企业节省人力成本、提升智能化系统水准有着关键实际意义。伴随着智能制造系统的逐步推进，各领域对根据3D视觉的智能制造系统系统的要求也愈来愈充沛。机器人无序抓取公司