3D无序抓取自动化系统

广东嘉铭——机器人3D识别自动抓取公司

在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。机器人3D识别自动抓取公司

无序抓取3D引导机器人抓取系统特点：

1、系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。机器人3D识别自动抓取公司

嘉铭科技开发的无序抓取3D引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。

无序抓取3D引导机器人抓取系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。机器人3D识别自动抓取公司

机器人视觉效果引导系统软件是一套用以引导工业生产机器人抓取、置放、贴合的视觉系统.能为多种多样品牌机器人给予视觉效果引导系统软件解决方法。机器人3D识别自动抓取公司

鉴别和明确总体目标物部位，引导机械手开展的捡取；高精密的定位，引导机械手开展对合。

1、使用方便；

2、维持高精密和反复精密度；

3、全自动找寻特点；

4、置放到安装和生产部位；

5、机器人胳膊组装照相机和固定不动组装照相机二种方法

6、系统与机器人运监紧密结合，不用第三方机械手手机软件就可以完成机械手运动轨迹步态分析、短路径算法、通信检测，视觉效果立即操纵机器人运作

案例

CCD视觉效果引导机器人定位贴合

检验具体内容：

1、鉴别输送带上边纸的位子视角，测算与标准座标的偏移。

2、将偏移发给机械手，机械手依据偏移抓取纸箱进行贴合。

工作流程：1、面巾纸根据全自动飞达组织涂胶传递到传动带上，皮带健身运动通过红外传感器终停在照相位。

2、机械手接到容许上料数据信号后到上料位抓取纸箱。

3、上位机软件接受到照相数据信号后开启照相机拍照识别面巾纸边沿，测算偏位视角和座标高并发赠给机械手。

4、机械手依据读取到的偏位座标进行贴合姿势

机器视觉系统软件便是在工业生产室内环境中引导智能机器人、测量物件、统计分析物件、载入条形码、英文字母和数据，及其检验缺点。在一切机器视觉运用中，不论是非常简单的安装检测，或是比较复杂的3D智能机器人小箱子捡取运用，通常步全是选用图案配对技术性定位照相机视场角内的兴趣爱好物件或特点。机器人3D识别自动抓取公司

引导便是应用机器视觉汇报元件的具体位置和方位。

必须开展引导的因素有可能有多种多样。先，机器视觉系统软件可以定位元件的具体位置和方位，将元件与要求的尺寸公差开展较为，及其保证元件处在合理的视角，以认证元件安装是不是恰当。

然后，引导可用来将元件在2D或3D室内空间内的具体位置和方位汇报给智能机器人或设备控制板，让智能机器人可以定位元件或设备，便于将元件对位。

元件定位是机器视觉运用分的步。

假如图案配对工具软件没法地定位图象中的元件，那麼，它将没法引导、鉴别、检测、记数或测量元件。

尽管元件定位听上来非常简单，但在具体生产过程中，元件外型的差别将会致使这一步越来越十分具备趣味性。

因照明灯具或挡住而发生的外形转变很有可能造成元件定位越来越艰难尽管视觉识别系统通过培训，根据图案来鉴别元件，但即使是严格管理的步骤，也容许元件外型存有一定的转变。

零件分拣新项目规定分拣智能机器人依据客户在不一样时时刻刻激光切割好的不一样钢板迅速的开展零件的分拣及码垛。传统式计划方案在大量的零件鉴别、全天候不一样光照对准确度的危害、动态性躲避障碍物等领域都没法以客户为中心。

机器人3D识别自动抓取公司

解决方法

打造出自动化技术分拣及码垛智能机器人，可以在全天候情景中对激光切割好的不一样钢板开展更快的零件分拣码垛；配备视Speedvision3D照相机，可以在不一样光照标准下对大量的零件开展的鉴别和定位，对于特定场景提升过的抓取及码垛优化算法可以在抓取全过程中给予躲避障碍物，完成不一样规格零件的有效平稳抓取和堆放。