广东嘉铭——机器人3D视觉抓取公司
高精密、新视线3D三维成像,抗光线影响自主研发的亮度高激光器结构光工业生产3D照相机高精度、视线大,融入较大长1.7m*宽1.1m*高0.8m的深料框,对表层有返光、泛白和变黑的棒料有不错的鉴别实际效果,在维持高精密和快速三维成像与此同时,轻轻松松解决4000lux自然环境光照强度影响,处理LED工业镜头在自然环境光照强度下云数据品质差的问题。机器人3D视觉抓取公司
广东嘉铭——机器人3D视觉抓取公司
融入类目多,软性换产快融入几十种棒料,系统软件自带的多种多样优化算法控制模块鉴别,多姿势抓取整体规划,轻轻松松解决整框较为散乱层叠的棒料,达到每一个棒料上料节奏10秒,迅速换产的与此同时,完成柔性化生产。
视觉避碰,料框形变响应式3D视觉拍照识别料框,料框形变响应式,力控认知产品工件叠压、被卡等状况,全自动修复抓取,在深料框中繁杂避碰自然环境下,迅速即时整体规划出抓取位姿。机器人3D视觉抓取公司
使用方便、布署快,便捷性好系统无缝拼接流行品牌智能机器人,自主研发图形界面软件系统构架,使用方便,模块化设计拖动、连线、参数配置,免程序编程布署工程项目项目管理流程。
生产率提高显著,弥补加工制造业人力资源缺口
取得成功完成每一个棒料上料节奏10秒,24个小时不断机里料,消除了人力因料重、量多、精力降低而危害上料的问题。机器人3D视觉抓取公司
伴随着机器人销售市场的快速拓展和机器人技术性的快速完善,工业机器人产业链迈入了的较好发展趋势机会,本来以人为因素的生产模式,慢慢向以工业机器人为的生产模式变化。
在原来情况下,生产流水线的运送机器人大多数是根据步态分析重现或是预程序编程来完成各种各样实际操作,那样物件的原始位姿和停止位姿全是严苛限制的,机器人知识进行点和点的每日任务姿势,而针对外界主要参数改变的物件的运送,这类机器人的解决工作能力就有点儿困窘了。机器人3D视觉抓取公司
这样一来,全部生产流水线的生产制造软性便会变的非常差,达到不了智能生产对系统原材料运输和装卸的规定。
在这样的情况下,为确保机器人成功的进行工作目标和提,就务必引进机器视觉技术性来达到对总体目标物质的鉴别和定位。
机器人3D视觉抓取公司
假如,装备了机器视觉系统的工业机器人已经被运用于很多行业。在很多自动化技术的生产流水线,终一道工艺流程便是把商品另一方齐整,随后装包成形,而很多领域的商品容积大,净重也非常大,假如选用人力码垛,不但要很多的人力资源,并且生产率无法得到提高,与此同时在这个条件下,搬运工人的人生道路安全性无法得到合理的确保。
鉴于此,载重量机器人就成为了处理公司堆垛问题的优选,而机器视觉做为机器人的双眼,立即影响到机器人能不能恰当的爬取商品。机器人3D视觉抓取公司
市场现状
传统式机械制造业中的左右料阶段,是由生产流水线工人将未加工的毛坯件从料框中取下后,逐一置放于数控车床中开展加工,待加工结束后再由工人将加工后的金属件放回料框中,工人的劳动量大,低。而且伴随着劳动力成本费增涨、技能型人才紧缺、工作中艰苦环境等问题的突显,公司急切地必须选用自动化机械替代人为来进行此类实际操作。在保障产品品质的与此同时,既节省了耗能,也减少了成本费。
解决方法
对于以上问题,根据三维机器视觉与人工智能应用,产品研发了根据三维机器视觉的混乱抓取系统软件。根据该对系统较为散乱层叠的物品开展抓取,内嵌智能化运动轨迹整体规划优化算法,不用担忧撞击或奇异点等问题,对返光、深色等金属件,密切迎合或随便放置物品均可合理鉴别,适用原材料快递分拣,左右料,加工,传送等各种情景。
项目优点
1.自主研发快速高清三维机器视觉,硬件软件可订制;
2.可靠性高,对光线、返光物件抗干扰能力强;
3.手机软件插口丰富多彩、使用方便、学习培训低成本;
4.测算,适用CUDA并行计算;
5.兼容各种流行工业机械手通讯协议。
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