广东嘉铭——机器人3D抓取

根据3D视觉效果的智能机器人抓取系统软件具备可操控性强、操作灵活性高及其配备柔性等优点，被普遍的运用于零件加工、协作运送、物件快递分拣、构件安装等行业，可大幅度节省工作服和人工成本，做为走向未来的智能制造系统关键技术性。

系统软件步骤：

应用3D照相机获得情景的数据，根据3D鉴别优化算法可能物件部位和姿势，将数值转发给智能机器人，并正确引导机械手臂和着力点完成响应式抓取。

关键优点：

1.可解决无颜色、纹路的物料；

2.可解决样子对应的物料；

3.可应对物料叠起来、挡住等状况；

4.可应对多种多样物料错料堆积的状况；

公司介绍

3D机器人视觉拧紧系统采用高精度视觉定位技术来定位螺丝螺母位置，利用机器人引导多自由度高精密运动机构，驱动伺服拧紧自动定位螺丝螺母，实现全自动的伺服拧紧和自动装配。该系统可选配3D定位、2.5D定位及2D定位，具备灵活、高精度定位、使用范围广、适用性强等优点，可广泛应用于汽车制造、机械加工、化工、无人自动装配等领域。机器人3D抓取

AGV无人车 搭载机器人3D视觉引导汽车零部件加工上下料系统主要由两台机器人配嘉铭自主研发的两套双目视觉系统和组成，利用的双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种进行抓取并按顺序放到AGV的位置上，满料后AGV将工件送到上料区，到位后利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种，带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照3D定位、放置。机器人3D抓取

AGV无人车 搭载机器人3D视觉引导汽车零部件加工上下料该系统广泛应用于各类生产线上物料搬运，运输、装配等。

AGV无人车 搭载机器人3D视觉引导汽车零部件加工上下料系统能为客户减少人力成本，也可以提高车间智能自动化生产机器人3D抓取

3D消毒

3D无序抓取系统软件品牌优势

融合深度学习算法，准确率高，扩展性强

非常好解决返光、低透射率化学物质

给予工具，迅速手眼协作

作用强DK，适用多种多样流行机械手臂

简易实用，适用个性定制化

对于移动应用平台的鉴别、定位、尾端实行算法优化

广东嘉铭——机器人3D抓取
高精密的视觉识别系统与灵便机械手臂的相互配合，才可以进行一次的抓取，而这恰好是现阶段机器人实际操作中的关键难点，具体来说便是那么一件事：寻找适宜的抓取点（或吸咐点），把握住它。以后的装运实行，则属于健身运动整体规划的支系。

3D无序抓取根据3D照相机扫描仪被测物体，并将物体的抓取姿势发送给机器人，正确引导机器人进行原材料快递分拣、无序抓取、货运物流拆垛等作用。机器人3D抓取

3D无序抓取的技术性原理：根据快速、的3D结构光三维成像系统软件，对物体表层轮廊开展扫描仪，产生点云数据；并对点云数据开展数据分析系统解决，进行AI优化算法、机器人途径全自动整体规划、全自动防撞击等数字化技术性；测算出现阶段产品工件即时室内空间座标，并正确引导机器人进行全自动抓取每日任务。机器人3D抓取

曲轴是发动机的零件，因兼容车系不一样，曲轴的样子、大小不一。传统式的曲轴送料靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行，运送工作效率不高，且因为曲轴净重大，对操作人员的身体健康导致严重影响。此实例加工厂对曲轴的运送要求特别大，顾客方案用工业机械手和3D视觉完成曲轴自动化技术上料，并摆脱曲轴构造繁琐，一定水平返光，来料检验报告堆叠比较严重等问题。

视觉引导智能机器人从深框中鉴别并爬取较为散乱置放的曲轴，放置于二次定位台定位后，应贴料架子上。机器人3D抓取

优点：

·Mech-EyeLaser工业生产级激光器3D照相机，高精密、新视线、大景深效果，可遮盖总体料框，解决深框中的产品爬取；对表层返光、构造繁琐的曲轴产品工件可造成的点云数据；

·可更好解决具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境（>15000lx）；

·轻轻松松解决当场不一样品项、构造繁琐的曲轴产品工件；

·可智能化分辨曲轴堆叠情况和堆叠水平，引导智能机器人爬取上边曲轴；智能化运动轨迹整体规划优化算法，有效整体规划智能机器人健身运动途径，防止撞击，提高智能机器人运作可靠性。

成效：

·此新项目生产线已完成自动化生产，已拷贝数十条自动化流水线，生产量大大的提高。

Mech-EyeLaserL

应用激光器造成结构光，在维持高精密、高速运行的与此同时，巨大提高了抗光线特性。