3D无序抓取自动化系统

广东嘉铭——机器人3D抓取公司

在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。机器人3D抓取公司

无序抓取3D引导机器人抓取系统特点：

1、系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。机器人3D抓取公司

嘉铭科技开发的无序抓取3D引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。

无序抓取3D引导机器人抓取系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。机器人3D抓取公司

对象为某大中型汽配厂，当场工作中艰苦环境，充斥着噪声，人力实际操作劳动效率大、成本相对高、低；外星轮表面为深度加工，工艺处理后十分明亮而且有防锈剂。方案用AI+3D视觉开展自动化技术更新改造。机器人3D抓取公司

视觉引导变速器外壳上料项目描述：

视觉引导智能机器人从深框中抓取轴叉、外星轮，置放到送料输送机上

视觉引导变速器外壳上料计划方案优点：

·工业生产级3D照相机，高精密，可对表面返光、构造繁琐的外星轮形成点云数据；

·轻轻松松解决品项不一金属产品：碗部孔径规格范畴60~120mm，柄部孔径范畴16~45mm，相对高度80~500mm；

·智能化碰撞检测，融合智能化抓取优化算法，可选择适合抓取视角和部位，防止与附近产品工件撞击、料框碰撞、夹拿掉件等典型性问题，提高可靠性和安全系数。

工业相机

速度更快，高精度，视线大，对不一样物件（包含灰黑色、一定程度上的透光物件等）均有优良的影像实际效果，适用对度标准较高的常见应用领域（包含工业生产检验、测量、理论研究等）。

零件分拣新项目规定分拣智能机器人依据客户在不一样时时刻刻激光切割好的不一样钢板迅速的开展零件的分拣及码垛。传统式计划方案在大量的零件鉴别、全天候不一样光照对准确度的危害、动态性躲避障碍物等领域都没法以客户为中心。

机器人3D抓取公司

解决方法

打造出自动化技术分拣及码垛智能机器人，可以在全天候情景中对激光切割好的不一样钢板开展更快的零件分拣码垛；配备视Speedvision3D照相机，可以在不一样光照标准下对大量的零件开展的鉴别和定位，对于特定场景提升过的抓取及码垛优化算法可以在抓取全过程中给予躲避障碍物，完成不一样规格零件的有效平稳抓取和堆放。