广东嘉铭——机器人无序抓取

3D设备视觉定位系统引导智能机器人完成对总体目标工件的爬取，工件可以在XYZ轴方位上存有偏移和视角误差。

该视觉定位系统可以依据工件的三维特点信息内容，获得工件的三维位置信息，可广泛运用于各种生产流水线原材料运送、安装、发布、下线等。机器人无序抓取

智能机器人视觉引导定位系统

3D双眼视觉引导抓料系统，视觉引导全自动左右料系统，视觉引导全自动上料系统，2.5D铝压铸视觉引导上料系统，视觉引导全自动螺钉扭紧系统。机器人无序抓取

汽车制造业的视觉检测系统

密封圈视觉检测系统，汽车发动机扭簧亲疏方位视觉检测系统，汽车发动机扭簧色调视觉检测系统，发动机气缸杆视觉检测系统，活塞杆卡簧检测系统，汽车反光镜视觉检测系统机器人无序抓取

3D视觉加工制造业无序放置的工件左右料解决方法，已在加工制造业工厂、车辆装配工艺、汽车零部件、钢材铸造件、3C电子器件生产厂、家用电器生产制造、物流仓储等众多行业领域的领域中有广泛运用。

优点

自主研发工业生产级3D照相机，IP65级防潮防污，可以在自然环境复杂性的工厂平稳运作。

智能化抓取优化算法，正确引导机器人开展抓取，确保可靠性和安全系数。

兼容流行机器人，可兼容具备TCP/IP协议的全部品牌机器人。

不限定来料检验报告情况，工件可以自由层叠放置。

工业生产级3D照相机，专为无序送料而设计方案，具备新视线、大景深效果、高精度、抗干扰性、鉴别快等特性。

给予技术视觉解决方法，包含总体计划方案，机器人型号选择、夹爪强力吸盘、视觉机器设备型号选择、附近零配件型号选择等。

适用无序抓取、较为散乱工件抓取、密切迎合工件抓取，不用特定齐整的放置。

无序工件开料工作平台

深框抓取平稳，控制空间利用率。

迅速准确的定姿定位，速率可达4s。

工业生产级3D照相机，给予高精密、新视线、大景深效果、即插即用。

给予技术解决方法，包含总体计划方案，机器人型号选择、夹爪、视觉机器设备型号选择、附近零配件型号选择等。

零件分拣新项目规定分拣智能机器人依据客户在不一样时时刻刻激光切割好的不一样钢板迅速的开展零件的分拣及码垛。传统式计划方案在大量的零件鉴别、全天候不一样光照对准确度的危害、动态性躲避障碍物等领域都没法以客户为中心。

机器人无序抓取

解决方法

打造出自动化技术分拣及码垛智能机器人，可以在全天候情景中对激光切割好的不一样钢板开展更快的零件分拣码垛；配备视Speedvision3D照相机，可以在不一样光照标准下对大量的零件开展的鉴别和定位，对于特定场景提升过的抓取及码垛优化算法可以在抓取全过程中给予躲避障碍物，完成不一样规格零件的有效平稳抓取和堆放。