广东嘉铭——机器人3D视觉定位公司

系统采用***3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

3D视觉引导系统为客户减少了人力成本，大幅度的提高了生产力，为客户创造了显著的经济效益和社会效益！机器人3D视觉定位公司

随着工业自动化的快速发展，人力成本持续增加，采用人工进行发动机零部件的上下料，其搬运效率低，生产成本高，而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求，容易出现安全事故。因此，嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要，结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统，开发出3D视觉引导上下料生产线，与AGV无人车配合使用，无需人工操作，按照生产任务规划，自动完成生产任务。机器人3D视觉定位公司

系统特点：

1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成，利用双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种，进行预定的抓取并按顺序放到AGV预定的位置上。

2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到预定上料区，AGV无人车到达预定位置后，利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。

3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照，进行3D定位和缸盖放置。机器人3D视觉定位公司

工业生产机器人可以进行固定不动方式物件的抓取，随便完成迅速快递分拣。但对繁杂层叠物件的鉴别和快递分拣，仍然有90%以上根据人为方法进行，巨大的限定了工业化生产的率。

根据的设备视觉技术性、机器人迅速逆动力学测算和机器人短路径算法科研开发了机器人智能化无序快递分拣系统软件，完成了对总体目标物件的视觉定位、抓取、运送、转动、放置等实际操作，可对自动化技术水流生产流水线中无序或随意放置的东西开展抓取和快递分拣。机器人3D视觉定位公司

早在3D视觉都还没付诸工业生产运用以前，混乱、无序的工作内容通常是用传统式的工作服完成定位的。

这类方法不能满足不一样商品应用一个工作服定位的问题。而伴随着3C领域的盛行，工业化生产中无序类使用要求愈来愈多。

为了更好地这一难点，3D照相机就成为这类应用领域的的选择。由于3D视觉正确引导解决方法机器人3D视觉定位公司

技术对于较为散乱无序堆积的工件设计方案，可帮助机器人率地进行3D智能化抓取。这就取代了传统式的夹具工装，并很好地解决了柔性生产工作服的问题。

3D视觉在工业机械手行业的使用已经变得越来越普遍，它可以让机械臂爬取物件越来越愈发的。

以往在工厂车间，机械臂爬取物件是固定不动部位的产品工件。拥有3D视觉后，可以对物件开展3D扫描仪，可以获得物品的立体式信息内容，根据优化算法的定位，让生产过程中对原料的应用把控更为。

如今3D视觉的运用愈来愈普遍，搬运机器人和服务机器人一样必须自身的“双眼”。现阶段3D视觉行业发展处在市场经济体制，伴随着技术的发展趋势，视觉产品将慢慢地微型化、智能化系统，到时候3D视觉技术可以运用在大量的智能产品产品上，自然，视觉产品还必须长期的技术沉积才可以达到更多的领域的必须。机器人3D视觉定位公司

在机械自动化领域里边，工业机械手发展趋势的速度迅速，大伙儿十分熟系的一个词叫“设备视觉”，它分成2D和3D，3D视觉多了一层深层数据分析系统。从关键工业生产到一般工业，伴随着智能机器人换别人的推动，现阶段已经展现多元化的发展趋势。

如今客户对柔性化生产规定愈来愈高，机械臂对原料的爬取，那根据大家3D系统，等同于让机械臂多了一双“双眼”，根据对生产制造产品工件的3D扫描仪，获得建模数据信息后，就能给机械臂的途径，让机械臂爬取原材料更为，更为率。

履带板是挖机、重型坦克履带的关键构成构件，容积大，净重大，新项目当场工作中艰苦环境，来料检验报告履带板正反面交叉式层叠，人力装配率低，用工业机械手和3D视觉对送料装配线开展自动化技术更新改造。

3D视觉引导智能机器人从拖盘上爬取履带板置放到衔接台，过渡台子上2D照相机开展精定位，再从衔接台子上爬取履带板置放到固定不动的装配部位，完成装配工作。机器人3D视觉定位公司

优点：

·可解决交叉式层叠、具备一定水平返光的履带板产品工件；

·适用表层铁锈、油迹、深棕色等繁杂状况；

·可解决不一样品项的履带板；

·履带板正反两面相近、亦不危害区别。

成效：

·是条完成自动式履带板上料装配线；

·已完成数十个自动化技术履带自动化流水线更新改造，日生产量提高至1000+。