广东嘉铭——工件抓取在线抓取

传统的瓦盖在生产安装过程中需要经过多道安装调试的复杂工艺，期间需要耗费大量的人力物力，大大的阻碍了发动机生产安装，因此，改进瓦盖装配技术成为了提高发动机产量的必须的难题。

嘉铭科技根据传统的瓦盖生产线原理，自主研发出瓦盖智能装配生产线，采用3D视觉技术和多机器人高速协作技术，把传统人工凸轮轴装配生产线，全部替换成智能机器人产线，完全解放了人力、大幅度提高了生产效率，降低了生产成本。工件抓取在线抓取

广东嘉铭——工件抓取在线抓取
设备特点：

1、采用3D视觉定位技术，实现全自动高精度的三维视觉引导机器人上料和装配。

2、多机器人相互协作，完成凸轮轴大小瓦盖的高速高精度抓取和装配。

3、采用智能控制技术，实现凸轮轴所有瓦盖和螺丝的自动化装配，完全实现无人化操作，全自动完成整个工艺流程和生产任务。

4、整个生产线结构模块化，机械部件大幅度简化，机器维护更便捷。工件抓取在线抓取

轮轴装配生产线，全部替换成智能机器人产线，完全解放了人力、大幅度提高了生产效率，降低了生产成本。工件抓取在线抓取

瓦盖是发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此，瓦盖设计安装在发动机的装配过程中占据着十分重要的地位。工件抓取在线抓取

曲轴是发动机的零件，因兼容车系不一样，曲轴的样子、大小不一。传统式的曲轴送料靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行，运送工作效率不高，且因为曲轴净重大，对操作人员的身体健康导致严重影响。此实例加工厂对曲轴的运送要求特别大，顾客方案用工业机械手和3D视觉完成曲轴自动化技术上料，并摆脱曲轴构造繁琐，一定水平返光，来料检验报告堆叠比较严重等问题。

视觉引导智能机器人从深框中鉴别并爬取较为散乱置放的曲轴，放置于二次定位台定位后，应贴料架子上。工件抓取在线抓取

优点：

·Mech-EyeLaser工业生产级激光器3D照相机，高精密、新视线、大景深效果，可遮盖总体料框，解决深框中的产品爬取；对表层返光、构造繁琐的曲轴产品工件可造成的点云数据；

·可更好解决具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境（>15000lx）；

·轻轻松松解决当场不一样品项、构造繁琐的曲轴产品工件；

·可智能化分辨曲轴堆叠情况和堆叠水平，引导智能机器人爬取上边曲轴；智能化运动轨迹整体规划优化算法，有效整体规划智能机器人健身运动途径，防止撞击，提高智能机器人运作可靠性。

成效：

·此新项目生产线已完成自动化生产，已拷贝数十条自动化流水线，生产量大大的提高。

Mech-EyeLaserL

应用激光器造成结构光，在维持高精密、高速运行的与此同时，巨大提高了抗光线特性。

输送皮带砂芯实体模型快递分拣

砂芯模具生产车间有很多，光源受环境危害。单个产品工件外形尺寸比较大，净重较重，由运输设备运输。需将机械手臂定位销插进模具定位孔，进行后面生产加工阶段。现阶段的人工实际操作不但工作效率不高，危险系数高，对砂芯有不可预见的毁坏，很有可能造成砂芯损毁改版。

当场持续高温，有一定，对机器视觉系统的安全防护规定较高。

砂芯产品工件比较大，模具类型型号规格多。

为确保机械手臂取放可靠性和防止砂芯毁坏，必须一定精度确保。

解决方法：

根据机器人3D系统，对静止不动情况的独立砂芯来料检验报告单层扫描仪，配对实体模型总体，进而正确引导机器人爬取砂芯模具。

提议型号规格：AT-S1000-01A

积极灯源加滤光解决，提高对自然环境光泽度转变的适应能力。

一体化铝合金机壳，IP65防水等级。

大视野，可达到独立砂芯模具的视线规定。

可随时随地导进新的产品模型。

机器人3D系统精度±3mm。

无序抓取RandomBinPicking，在机器视觉技术行业被觉得具有趣味性，难度系数取决于，怎么让机械臂从任意堆积的工件/原材料中，准确的取放所需工件/原材料，并放置至恰当目地部位。根据深度神经网络和3D照相机的解决方法AccuPick3D，根据深度神经网络和3D照相机迅速识别不一样工件/原材料在三维空间放置的部位与姿势，并正确引导六轴合作机械臂开展拿取，因为工件/原材料不用事前梳理及排序就可以被识别，因而能提高很多加工厂的生产率。工件抓取在线抓取

AccuPick3D是一套根据深度神经网络和3D照相机的机器人智能无序抓取解决方法，AccuPick3D无缝拼接集成化了3D照相机、开展2D图像识别技术的深度学习算法、碰撞检测、机器人短路径算法和机器人胳膊运动控制为一体，可达到顾客的无序抓取要求。工件抓取在线抓取

AccuPick3D优点

根据深度学习算法的2D图像识别技术，减少识别练习时长；柔性生产换线快，免CAD适用应用领域更广

设备怎样识别原材料在三维空间中的各种各样放置情况通常需耗费很多时长完成调节。可是无论物品的复杂性或类型，AccuPick3D无序抓取系统软件都能根据深度学习算法让设备迅速鉴别物品，节约技术工程师「练习」设备模型时长70%以上，即使工件无CAD文档也不是问题。