焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。混合式热交换器混合式热交换器是依靠冷、热流体直接接触而进行传热的，这种传热方式避免了传热间壁及其两侧的污垢热阻，只要流体间的接触情况良好，就有较大的传热速率。

石油化工行业中的gao效板式换热器

gao效板式换热器是采用不同的换向片和不同的组装方法实现的，可分为单流程、多流程和混合流程，应根据工艺要求选择。一般温差大于对数平均温差1.8倍的介质，应采用多流程，板间流速的适应值0.3~0.5m/s，流速太低时，应采用双流程或多流程。gao效板式换热器应用于制药、食品、化工等行业的液体热量交换，以及某些应用中的巴氏消毒。选择线能量较低的焊接方法以及合理地控制焊接规范参数可以有效地防止焊接变形。

固定管板式换热器结构特点

　固定管板式换热器结构简单，制造成本低，管程清洗方便，管程可以分成多程，壳程也可以分成双程，规格范围广，故在工程上广泛应用。壳程清洗困难，对于较脏或有腐蚀性的介质不宜采用。当膨胀之差较大时，可在壳体上设置膨胀节，以减少因管、壳程温差而产生的热应力。其中热物理性能参数的影响主要体现在热传导系数上，一般热传导系数越小，温度梯度越大，焊接变形越显著。

　　固定管板式换热器的特点是：

　　1、旁路渗流较小；

　　2、锻件使用较少，造价低；

　　3、无内漏；

　　4、传热面积比浮头式换热器大20%～30%。

　　固定管板式换热器的缺点是：

　　1、壳体和管壁的温差较大，壳体和管子壁温差t≤50℃，当t≥50℃时必须在壳体上设置膨胀节；

　　2、易产生温差力，管板与管头之间易产生温差应力而损坏；

　　3、壳程无法机械清洗；

　　4、管子腐蚀后连同壳体报废，设备寿命较低。