螺旋管到外部程螺纹状，所以导致管道表面不平整，自动焊接小车的行走轨迹会受到螺纹的影响导致轻微偏离，此时可以使用遥控器对自动焊接小车的行走轨迹进行调整，但是这样就降低了自动焊接小车的焊接效率。

对此我们提出以下方案：

在管道外部安装辅助爬行轨道，管道自动焊接小车行走在轨道上，自动焊接小车的爬行轨迹与轨道保持一致，不会改变，这样减少了人工的调整自动焊接小车行走轨迹的时间，让自动焊接小车可以匀速的进行焊接工作，提高焊接的稳定性和合格率。

自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

、智能化自动焊接设备

它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

在焊完每一道焊缝，应在焊缝边缘易观察部位用记号笔作出焊工标记钢号，并填写“施焊记录”;

⑨在下列环境中应停止施焊(未采取防护措施时)a、焊条电弧焊接时，风速等于或大于8m/s;b、气体保护焊焊接时，风速等于或大于2m/s;c、相对湿度大于90%;d、下雨天气。

⑩焊接接头的表面质量应符合下列要求：

a、不得有裂纹，未熔合、气孔、夹渣、飞溅存在;

b、焊缝不允许咬边。

c、焊缝表面不得低于管道表面，焊缝余高△h应符合下列要求：

①百%射线检测的焊接接头，其△h≤1+0.1b1，且不大于2mm;

②其余焊接接头，△h≤1+0.2b1，且不大于3mm;

③角焊缝高度不低于较薄件厚度;