焊接自动化技术的展望

 电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的***问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及***系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与***系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。基于此，部分有实力的企业纷纷招揽人才，培训技术工人，储备技术力量并投入大量资金开发新产品和进行技术储备，而大部分企业还是以劳动密集型为主。

焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是我们着重研究的课题。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊***姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。如果选择加丝焊，则在送丝盒中装入丝盘，用***工具将送丝软管总成插入芯轴的快插接头，软管另一端接送丝机，安装好与焊丝直径相适应的送丝轮，调整紧定螺钉，使轮与螺丝之间距离适当，将焊丝穿好。总之，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。

管板焊机市场迎来新契机

今后10年，深化施行管板焊机大开拓战略的总体目的是：管板焊机地域分析经济实力上一个大台阶，根底设备愈加，古代产业体系根本构成，建成国度主要的动力基地、资源深加工基地、配备制造业基地和战略性新兴产业基地；群众生活程度和质量上一个大台阶，根本公共效劳才能与东部地域差异分明减少；外形犹如两米多高卷起来的电缆一样，因为提高了自动化，机动性好，使作业更加安全高1效环保，应用在石油工业之后，在***近的这二十年被广泛地应用在多项油气作业领域。生态环境维护上一个大台阶，生态环境好转趋向失掉遏制。

管板机器人扩展性介绍

机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描定位-焊接-焊缝摄像-移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。而且根据作业工艺不同，连续管内部会承受不同的流体压力，如采用连续管冲砂、洗井、注氮排液等常规工艺时压力从几兆帕到20Mpa不等，在连续管分段压裂工艺中，压力可达32Mpa。