管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构

焊接机头主要由焊***体、动力驱动及焊接机具3部分组成。***体上装有钨极、钨极夹、分流器以及陶瓷喷嘴；另外，***体上还装有水、电、气通道。动力驱动主要有2个部分，一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转；另一部分是一个直流电动机带动的驱动轮，它的作用是驱动送丝。管管全位置自动ya弧焊在连续油管中的应用油气开采作业环境恶劣，在一次起下井过程中，连续管下入和起出时都要经历三次塑性变形，极易造成疲劳损伤。焊接机具部分即旋转部分见图2，途中的零件10是对中芯套，其作用是采用锥度定位法来调节钨极的旋转轨道与管子的同心度。由于国产管子的误差较大，管子内径偏差经常在±0.30mm之间，用内孔定位法芯子不容易做，误差较大。

管道全位置自动焊接技术

目前，管道施工已逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展，因此，管道全位置自动焊接装置的研制就具有十分重要的意义。管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊***沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。对使用的焊接材料、焊接工艺和焊工的技术熟练程度的要求不应低于正式焊缝。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。

全位置智能焊接机器人研究及应用

和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在国家运动场“鸟巢”工程等国家重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。