焊缝跟踪过程中使用的传感器

电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。机器人控制系统说明整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。

管板自动焊机广泛应用于电力、化工、压力容器、锅炉、船舶制造等领域

管板焊机

技术参数

使用工艺：MIG,TIG,及TIG加丝焊

通过遥控器显示焊接参数

通过遥控器选择焊接参数，监控焊接过程。

焊接程序可分区间设定参数，分区可达10个区间

脉冲焊接电流随参数同步

自检报警功能，如循环冷却液、焊接气体、焊接电流、焊接速度功能异常报警，及AVC警报等

可储存30个焊接程序

总内存：1M静态存储

+1M只读存储

供电：220 VAC+/- 10% 50/60 HZ

操作环境条件：0°-

50°C

可更换中心定位涨管，尺寸覆盖所有管件内径。

***旋转焊炬，使用设计***的水电分离器向焊炬提供焊接电流，保护气体和冷却液体，同时实现无电缆缠绕旋转。闭环调节，可确保获得精que的恒定或脉冲焊接速度。

编码器，实现可编程位置控制。复位功能：电极自动返回至起始位置。

机器人控制系统说明

整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下***性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借***快的通讯连接产生***迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。