弧焊设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是节能的二氧化碳焊机。

     电阻焊技术则以中、大功率为主要研究内容及发展方向。电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和***生产方向。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊***姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的***焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。专门适用于镀层材料、铝合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的电阻焊机的研制更引人重视。

     测试技术和测试设备的发展，将有利于促进企业工艺和技术水平的提高。

 自动焊分为明弧和埋弧两种，也是现代工业中运用的比较多的两种！

各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率5-10倍，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊。埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周 围的焊剂和母材，



而进行焊接的一种工艺方法，又叫做焊剂层下电弧焊。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。即电弧在焊剂层下面燃烧，自动焊机头将焊丝自动送入电弧区，以保证选定的电弧长度，电弧靠焊机的控制，均匀地向前移动，进行焊接作业。

  

随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，***技术和部件技术落后，多依赖国外机器人产业巨头，严重限制了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

在国外工业机器人技术与运用已经相当普及，已经成为企业的一种标准设备。但是在中国，机器人的应用才刚刚起步，主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大，但是焊接工人属于技术工人，工资也在逐年上升，在加上焊接车间的环境太恶劣。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。这就促使很多企业寻求其他解决办法。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展，创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人，大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本，1年多就可以收回投资成本。