现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊***质量一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg，也有采用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重能力大。但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，这是因为它的成本低，结构紧凑。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。成套、***焊接设备的需求量将不断增大，应用范围更广泛，对其技术性能要求越来越高，满足***新工艺的设备更为成熟与普及。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内；而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件。

弧焊设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是节能的二氧化碳焊机。

     电阻焊技术则以中、大功率为主要研究内容及发展方向。电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和***生产方向。模块化焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。专门适用于镀层材料、铝合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的电阻焊机的研制更引人重视。

     测试技术和测试设备的发展，将有利于促进企业工艺和技术水平的提高。

应用局部排水的气体保护半自动焊已在固定式钻采平台导管架杆件的修复和更换中，在海底管线的修补、更换及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到应用。焊接的工作水深约38米，焊接的管子工作压力可达140Kgf/cm2。接头质量可以满足陆地上相应结构的规程要求。特202电焊条在打捞沉船的焊补中以及水库闸门河水管的修复和更换、大桥桥墩的施工、码头钢板桩的焊补等方面得到了应用。他要求工艺方法安全，生产，特别是要求焊接接头质量好，对此，本公司特别向您推荐一种特殊用途焊条TECH16080合金钢带水焊条。水下电焊条TECH16080它是可进行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金钢焊条。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。它具有良好的力学性能，也就是具有高的强度，良好的塑性和韧性。其突出的特点是可带水焊接，其工艺性能优良，操作方便，电弧稳定，飞溅小，焊道美观，容易脱渣，引弧及在引弧容易，而且交直流两用。它适用碳钢，低合金高强度钢，特别适用于原板小件，短焊缝，间断焊缝和安全光滑的盖面焊，这也是未来焊接机械手行业发展趋势。