焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊***的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊***姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

 随着社会时代的发展，网上购物现在很受欢迎，因此许多快递分类需要大量的人力和物力资源来选择。 但是，传统的手工分类已经无法满足行业的需求。 这时，焊接机器人应运而生。 那么，泾阳机器人的优势在哪里？

焊接机器人是员工手足脑功能的延伸和延伸。 它可以代替人们在危险环境中工作，如危险，有毒，低温和高温; 帮助人们完成繁重，单调和重复劳动，提高劳动生产率。 保证产品质量。 焊接机器人的主要应用优势：

1.焊接机器人的码垛能力远高于传统的码垛机和手动码垛机;

 2.结构简单，故障率低，易于维护和维修;

 3.焊接机器人主要部件零件少，维护成本低;

 4.功耗低，功耗约为机械码垛机的五分之一。

 5.焊接机器人可以设置在狭窄的空间内，现场使用，使用灵活。

 6.所有操作均可在控制柜屏幕上手动完成，操作非常简单。

 7.焊接机器人的应用非常灵活，一个焊接机器人可以同时处理多达6条生产线的不同产品。 更新产品后，您只需输入新数据，即可在重新计算后运行，无需硬件或设备。转型和设置。

 8.垛和垛的类型可以任意设置，干净整洁，便于存放和运输。

 通过以上可以看出，焊接机器人具有工作能力强，适用范围大，占地面积小，灵活性高，成本低，维护方便等优点，已成为发展趋势。

焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。