焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊***的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊***姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

思考要素 根据您从感官元素中获得的信息，考虑使用何种动作。焊接机器人的思维元素是人们必须给予机器人的三要素和基本要素的关键。 思维元素包括智力活动，如判断，逻辑分析和理解。 这些智力活动本质上是一个信息处理过程，计算机是完成这一过程的主要手段。

 焊接机器人关键技术

 一，多传感器信息融合

 多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。 焊接机器人结合了控制理论，信号处理，人工智能，概率和统计，为机器人提供各种复杂，动态，不确定和未知环境中的任务。 技术解决方案。

 二，导航定位

 在机器人系统中，自主导航是***技术，是焊接机器人研究领域的关键和难点问题。

焊接机器人主要完成码垛作业，即完成装卸，堆垛，堆垛和长途运输活动，物流设备的优势明显大于卡车。 它的发展前景非常明确。 它充分展示了企业生产对提高社会效益的产品的巨大影响。

 生意兴隆。 近年来，焊接机器人的使用推动了中国生产的快速增长。

 焊接机器人也是企业市场的宠儿。 将服务质量和焊接机器人功能融为一体，焊接机器人作为企业的重要组成部分将对服务质量产生深远影响