焊接自动化技术的展望

     电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

     (1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的***问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展1佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。

     (2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。应用局部排水的气体保护半自动焊已在固定式钻采平台导管架杆件的修复和更换中，在海底管线的修补、更换及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到应用。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精1确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

电磁兼容技术将在焊接设备中得到推广应用。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊***姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的***焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。电磁污染已被确定为第五大环境污染源，电磁环境问题日益突出，焊接设备产业急需低能耗、绿色环保产品。国家强制性标准“电磁兼容性要求”以及“焊接设备的电磁场对操作人员造成伤害的评估”基于对操作人员影响的焊接设备的评价准则等电磁兼容方面的标准正在制订当中，颁布实施后将改变国产产品因检测指标不全而无法大规模走向国际市场的局面。

     自动化焊接技术及设备正以前所未1有的速度发展。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了***焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛。

     成套、焊接设备的需求量将不断增大，应用范围更广泛，对其技术性能要求越来越高，满足新工艺的设备更为成熟与普及。国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫，争取在、成套焊接设备方面取得新的突破。

 

 焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。焊接机器人等主动化技能形式下衍生的“无人工厂”、“数字化工厂”以及“才智工厂”随着呈现。根据***化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

　　焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。

焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物，但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能焊接机器人中发挥主导作用。焊接自动化技术的展望电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。而智能焊接机器人作为一种自动化系统，无论在理论与技术的覆盖面与前沿性、与各种***信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。因此，焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高，得到进一步的认可。