随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，***技术和部件技术落后，多依赖国外机器人产业巨头，严重限制了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

焊接机器人在制造中运用的三个方面

　　焊接机器人功能越来越完善，被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面：

   其一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。

　　其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;

　　其三， 协调焊接型， 该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。 弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。焊接机器人等主动化技能形式下衍生的“无人工厂”、“数字化工厂”以及“才智工厂”随着呈现。但设计一项弧焊机器人集成系统， 其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。 在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备弧焊机器人，提高产品质量;另一方面要减少设备投资，降低产品成本。这是企业家考虑的事。

焊接机械手硬件设备的柔性控制有哪些要注意的呢，小编整理了一些，供大家借鉴一下！

     1、硬件设备的控制与监测；注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。做工控的人都知道，现在的PLC技术已经非常成熟，应用在各行各业，成 为目前自动化领域不可或缺的元素之一，PLC和触摸屏的完1美结合又使得人机沟通变得畅通无阻；全 双工和自适应的100M波特率快速以太网的应用更使工业生产办公室化、远程化。

     2、我们在制造各种不同的产品是需要用到不同的设备，例如：锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂 装，激光焊接、机器人装配等；做到硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由***的生产 厂家已经做得很前沿了，我们有的数控车铣磨床，有变频控制的拖动系统，还有的PID 温度控制，还有的、大功率的伺服系统；80年代末和90年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其自动焊程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。各种高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔 性控制如鱼得水；