下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例:
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人看管两台机器,每天做着重复单调的动作,而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害,AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人,替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块PCB硬板的收放,综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上AGV做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
前段时间,前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》认为,未来***工业机器人主要有以下四大特点: 1)机器人与信息技术深入融合 大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合,组成复杂性强的生产体系,各种算法如蚁群算法、算法等可以逐步应用于机器人应用中,使机器人具有类人的学习能力,多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。 2)机器人产品易用性与稳定性提升
工业机器人厂家技术是***制造技术的代表,是国家工业竞争力的集中体现,目前,中国已然成了工业机器人大的市场。虽然市场需求非常旺盛,但也带来了一些行业过热的苗头。总体上看,我国工业机器人关键技术在世界上还比较落后,很多关键部件还需要依赖进口。就中国目前的机器人产业来看,国内重点发展机器人产业的省份多达二十几个,有超过四十个机器人产业园区。近两年以来,机器人生产企业的数量从原来的不到三百家迅速增长到了超过八百家,而相关的产业链条企业超过了四千家。目前我国机器人产业存在一定程度的过热和低水平重复建设 ,盲目上马的现象在很多地区都有存在。
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