自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法,在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。在汽车零部件的制造中,点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、CO2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中,由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点,所以特别适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊,因此在汽车生产中应用1多。在投资费用中点焊约占75%,其他自动焊方法只占25%。
机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)***的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。其选用原则如下介绍:
1、选择与自动生产线结构相匹配、1合适的焊接机器人焊接。
2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产***的焊接工艺,选择不同的焊接机器人末端轴承载力。
3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。
4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下,工艺设计方案既要***可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位,按需选配焊接机器人数量。
为了适应不同的用途,机器人焊接后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。更多动态会定期为大家更新
决定焊接机器人智能化的两大因素 随着制造工业的不断发展,人力成本的大力增加,迫使现代工业不断像现代化工业发展!主要原因有以下两个方面!
1.信息技术与焊接机器人的互动发展提升了焊接机器人的高技术含量 信息技术需要载体,用信息化改造传统工业和各行各业,后都要落实到用自动机器去完成信息的物化,焊接机器人就是其载体之一。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精1确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。而另一方面,信息技术的发展,特别是***计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展,又可促进焊接机器人本身“智力”和“体质”的增强,为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件,焊接机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为突出,这使焊接机器人的高技术含量不断得到提升,始终处于高技术研究的前沿。
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