焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

　　焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。

在国外工业机器人技术与运用已经相当普及，已经成为企业的一种标准设备。但是在中国，机器人的应用才刚刚起步，主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大，但是焊接工人属于技术工人，工资也在逐年上升，在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊***姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的***焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展，创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人，大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本，1年多就可以收回投资成本。

 

  随着应用越来越广泛，焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法，尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了，但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接质量的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术，在知道通常办法后，要多练；多实习，才干有较好的焊机焊接质量。模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

     注意事项

     （1）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。

     （2）防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。

     （3）焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行，空气湿度通常不该超越90%。

     （4）周围温度应在-10℃至40℃之间。

     （5）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。