机械手

机械手可上下俯仰运动，以及根据客户应用场合情况可伸缩。

机械手前端设有夹持器。夹持器由液压控制。其中机械手可伸缩运动机型的伸缩运动有变频调速装置控制。

机械手为管状结构，机械手分为前端、后端、夹持器等几个主要部分、各部分之间通过螺栓联接。机械手前后端均为焊接结构。压缩空气冷却。

挡渣塞长度　　　　约1650mm

挡渣塞棒杆直径　　约50mm

液压系统

液压系统由油泵电机、控制回路阀快及油箱等组成。

现阶段，中国炼铁公司一般选用挡渣球挡渣出钢工艺，挡渣命中率和挡渣有效率均彷徨在较适度性。大家消化吸收海外比较发达普遍选用的挡渣塞出钢工艺特性，与北科大、机械工业部四研究所等企业协作，新产品研发了DZ-5型挡渣塞发送姿势，进而改进挡渣实际效果，为钢铁行业生产制造、益商品，提升竞争能力造就了必备条件，具备不错的经济收益和社会经济效益，完成了挡渣工艺改新的取得成功偿试。经生产性检测，该推广车与ZN-DXH型挡渣塞配套设施应用，推广命中率达100％挡渣有效率达98％之上。

现阶段，炼钢公司一般选用挡渣球挡渣出钢加工工艺，挡渣准确率和挡渣有效率均排徊在较底水准。关键用以转炉出钢时，实行并进行挡渣塞发送姿势。 进而改进挡渣实际效果，为钢铁行业生产制造、益商品，提升 竞争能力造就了必备条件，具备不错的经济收益，完成了挡渣加工工艺创新的完成试着。经生产性检测，挡渣有效率达98%之上。 转炉出钢中挡渣经济效益转炉炼钢具备快节奏、生产制造周期时间短、热等优点，其总产量占炼钢总产值的85%之上。