静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

夹持力，切削力设计。根据切削力(采用插刀，Y5120A插床)计算公式： F= CFapXffzyzaeufZ/doqynwf；夹紧力的计算(选择加紧力的方法)公式： N (f1+f2)= KF’，其中 f表示加宽面摩擦系数， N为夹紧力。

避免设计错误。轴类齿轮插齿机加工夹具设计中，由于存在定位、计算等客观因素，导致设计偏差，一旦设计产生偏差，将影响相关结构应用的有效性，为此，设计人员需要本着实事求是的原则，认真做好设计工作，并对设计方案进行总结，并进行验证，以提高设计综合质量。

针对轴类齿轮插齿加工夹具的应用问题，提出了以端面定位插齿夹、双顶位插齿夹具为研究对象，目的是使人们更清楚地了解该加工夹具的应用情况。

端面定位插齿夹。它由拉杆、球面垫圈、锥度垫圈、连接套、挡板、弹簧夹头、被加工齿部等结构组成，通过控制弹簧夹头的松紧状态，实现工件定位、加工等目标，在应用过程中套体锥面采用弹簧夹紧方式配合，实现弹簧夹紧方式；利用弹簧夹持弹性优势、可变形等特点，使工件能自动定心，在夹紧状态下完成加工和制造任务。与传统的三抓夹机构相比，它具有使用方便、定位精i确、定心准确等优点。

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随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心定位精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、摄像机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面质量、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。

夹头，及变种夹头：

机修车间里百年老夹具依然忙碌。它的古典程度不言自明。你们车间里的卡盘比车床还多。车床没夹紧就会冷下来。

T形工作台：

别看他平时不起眼，要是改天你发现你的机床没有 T形工作台，你一定会茫然的。

T型块，螺杆，压板，螺帽的组合：

其它夹具做得再牛X也没有 T块，螺杆，压板和螺帽的组合，你很难把它放入机床(对于铣床、加工中心等)。不要相信你，只要尝试一下。

EROWA装置：

只有这么一个破玩意能保证+/-0.002 mm的重复定位精度。你的 EROWA夹具，我估计你们99.99%的电极都有可能发生。

老虎钳与麦司：怎样将腐朽钢板固定在机床上？可以使用虎钳/麦司夹的你压压那只能说明你昨天的酒还没醒。

心轴和刀柄：不得不说，这就像航天技术一样，是人类顶i尖智慧与尖i端科技的结晶。没有他下一年的神8，我保证会下马。