静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

习i总书i记在对中国一汽进行考察时强调：要推动我国汽车制造业高质量发展，必须加强关键核i心技术和关键零部件的自主研发，实现技术自立，做强民族品牌。齿轮业是我国国民经济的重要战略和基础产业，目前市场规模居世界第i一，初步估算到2020年国内齿轮行业市场规模将达到2819亿元左右。而我们在齿轮的基础研究、高i端设计制造领域仍处于赶超世界领i先水平。我国齿轮产业技术水平差距主要表现在：自主开发能力不足、设备不足、数控加工水平低、质量控制能力差、检测能力差等方面，缺乏系统的工艺制造技术，从原材料到齿轮成品制造全过程。各企业、企事业单位、协会组织、科研机构都有很多工作要做。

打铁球也要硬。许多有利于企业发展的外部因素都需要通过企业自身的“内功”——夯实产品质量、提高技术工艺和效率实现价值。增强内力，兼修外力，在此基础上不断发展自我。中央机维协机械传动分会作为行业协会组织，将认真履行政i府联系、企业桥梁的职责，整合更优i质的资源，为企业在齿轮行业中的沟通与合作尽好职服，共同努力开i创中国齿轮产业高质量发展的新局面！

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缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部定位齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

齿轮是汽车、机床、工程机械和其他机械设备的重要零件，主要用于传递动力、变速和改变运动方向等。轮齿应该有较高的接触疲劳和弯曲疲劳强度，并具有良好的耐磨性和冲击韧性。它的质量好坏，直接影响到各类设备使用的可靠性和经济性。但要获得这些优良的综合机械性能和较长的使用寿命，热处理是影响齿轮加工质量的关键因素之一。在齿轮热处理中，选择合适的淬火介质，制定适当的热处理工艺，以满足所要求的组织、机械性能、热处理变形等要求，是提高齿轮热处理工作人员的重点。

在对齿轮进行热处理时，会有许多缺陷，如氧化、脱碳、过热、过热、过热、过烧、晶粒粗化、腐蚀、变形、裂纹等，这里主要要谈谈齿轮的热处理变形。

随之而来的是热处理过程中的热应力急和组织应力，在工件内引起非均匀塑性变形，使事产生热变形。当内应力超过齿轮材料屈服强度极限强度时，便引起工件的变形，其变形主要有两种形式：

1)工件几何形状的变化，表现为尺寸和外形的变化，通常称为扭曲或翘曲；

2)工件体积变化，表现为工件按比例膨胀或收缩。

采用传统的冷却润滑工艺，将对环境和生产成本产生较大的影响。

1)环境影响。常规冷却润滑方式虽然具有工艺成熟度高、实现难度低等优点，但在加工过程中，切削液受热挥发形成烟雾，使加工车间内充满难闻的异味，尤其是形成含硫、氯等有害物质，尤其是含有油脂、金属屑以及添加剂中所含的硫、氯等有害物质，对生产设备设施及员工的健康构成极大威胁，对生产设备设施及员工健康构成极大危害，因此，对生产设备的员工健康构成极大威胁。在国家环保政策日益严格的今天，工厂的环境管理已不仅仅局限于切割液废物处理，环保i部门正考虑将空气中的微粒标准从0.5 mg/m3降至0.25 mg/m3，以降低现场车间切削液气雾浓度。这就需要工艺创新。

2)影响费用。根据国外资料统计，在传统的冷却润滑工艺下，切削液成本和刀具成本分别占加工成本的14%~16%和2%~4%。通过微润滑技术，润滑液的用量很小，一般在0.103~0.12 L/h之间。典型的切削加工中心在湿切削过程中，切削液用量高达20~100 L/min，因此，采用传统的直接浇注切削液方式成本压力较大，加上切削液对环境的污染等问题，使采用传统的喷射润滑方法所付出的代价越来越大。此外，传统的冷却方式对刀具寿命有很大影响，在切削加工过程中，切削液难以在刀具表面形成保护膜，对刀具起冷却润滑作用，容易产生积屑瘤，使刀具寿命大大缩短。为了减少切削液在加工过程中的不利影响，必须研究影响切削液性能的因素，特别是影响切削液性能的因素，降低切削液在加工过程中的应用。