静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

轮齿倒角是指对齿轮的齿顶线、齿廓线进行倒角的加工工序，是齿轮加工中必不i可少的工序。采用倒角技术可以提高齿轮啮合质量，减少传动噪音，减少转子时刮伤工人的可能性，并能有效地消除工件热处理时可能产生的裂纹，减少变形，延长产品的使用寿命。所以国内齿轮行业都把齿轮倒角加工作为一项必要的工序。据调查，大多数企业都采用人工方式加工大齿轮的齿轮齿廓和齿顶倒角，对高精度齿轮采用倒角齿轮进行倒角加工，已有一些企业开始探索用关节机器人进行齿轮倒角加工。

目前，国内大多数大型齿轮厂仍采用人工倒角的方式，主要依靠工人用锉刀、角磨机、气刨等工具手工打磨。其加工技术落后、劳动强度大、产量低、质量差，加工精度难以保证，加工效率非常低，严重影响装配性能。

齿轮倒角专机是用数控机床进行倒角加工的，已将齿轮倒角工序与其它齿轮加工工序结合起来，构成一台一体化机床，实现多工位多工序的工艺要求。国内生产的倒角专i用机床缺乏核i心技术，基本依赖国外图纸或国外产品制图后仿i制。

齿倒角专机工艺明显优于人工方法，但受机床尺寸和数控机床有效行程限制，通常用于中、小型齿轮零件的倒角加工。另外，为避免频繁更换机床的控制程序，提高加工效率，该工艺主要适用于单品种、大批量的轴类、盘类零件的倒角零件。

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轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心定位精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、摄像机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面质量、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。

在圆柱齿轮加工过程中，夹具的使用是影响齿轮生产效率和产品质量的一个重要因素，根据齿轮结构和工艺要求，需要设计各种专i用工装夹具，如精密车床、滚齿、插齿刀、磨齿等，如果工件的定位基准尺寸精度不是很高，还可以通过改进夹具结构来提高定位精度。

轮系是机械传动中一种主要的传动方式，其精度的高低直接影响着机械传动的精度和平稳性。齿形加工中，夹具的制造、配合及安装精度是影响齿轮精度的重要因素，齿轮加工夹具设计是否合理，不仅关系到齿轮的精度，而且关系到加工效率。因此，根据其结构和工艺特点来设计合理的夹具是十分重要的。

由于圆柱齿轮的使用要求不同，圆柱齿轮具有各种不同的形状，从其分布形式来看，可以分为直齿、斜齿、人字齿等；从结构特点来看，齿轮大致分为盘形齿轮、轴齿轮、扇形齿轮、齿条等。盘齿轮中应用至广泛的一种，盘形齿轮的内孔大多是精度较高的圆柱孔和花键孔，根据其轮缘齿圈数目的多少可以分为单联齿轮、双联齿轮、三联齿轮等等。