静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部定位齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

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自动流水线对 A产品进行加工及自动测量，自动测量采用电子式测量方式，检测过程中机械手将成品放置在定位台上，清理机构前进，对测量点进行吹气清理。移动机构将清理干净的工件送到检测区域，上下机构带动测量仪下降进入工件内检测尺寸，以电子量仪测量方式输出结果，并对实测数据进行 SPC控制分析。

测试结果自动显示各项目，即合格、返修/临界、不合格，测量软件能自动统计并显示当班或当日合格品件数、返修/临界品件数、废品件数及总数；具有打印机接口的测量结果可存储在硬盘和 USB盘上，且能打印测量结果和统计数据。通过软件实现对数据的统计，统计结果包括均值、标准偏差 S、极差 R等功能，统计结果可以在屏幕上显示并传送到中控系统。

清洗工件：采用接触式测量原理，所以在清理前需针对侧头所需接触点进行吹气清理，提高测量的可靠性；同时，工件清洁，满足顺序加工要求。吹气清理工件时，为了防止进边部位有异物和油污，会影响测头的精度，设定一个独立的封闭测量区域，并设置移动门，当产品在清理期间关闭，清理结束时打开。

这种方法不仅提高了检验准确度，而且减轻了检验人员的工作任务，避免成品区域零件因检验问题而堆积，通过精i确测量为机加工提供真实数据，从而改善了零件公差精度，提升生产效率，减轻人工劳动，缩短生产成本。

“中国制造2025”、“智能制造”、“数字化工厂”等概念，是国家推动国内制造水平提高的促进措施，具体到制造业企业，需要切实可行、针对企业现状的创新创新。

记得上世纪90年代中期国企推行的 ERP系统，国家投入了大量的资源，但是在项目的实施过程中，许多企业管理造成了很多混乱，导致系统闲置，高额投资不但没有促进企业的发展，反而成为桎梏。这是因为 ERP系统具有一套规范的企业管理流程为先导，是管理级模式的构建。假如我国企业的部门设置，管理模式仍然停留在计划经济模式或非市场化的运作与管理上，使 ERP系统适应当前企业的管理模式；其实施的效果和效果是不言而喻的。

同样，我们制造企业在要求产业升级、效率提升、质量提升的大背景下，盲目实施智能制造，如不切合企业实际，也会产生同样的偏离。