静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

针对这种双联齿轮对齿的加工，采用本文中的二次修正工艺方案，基本上能满足零件对齿角的设计要求。并对几个零件进行了试验，得出以下结论。

1)双联齿轮对齿角主要由零件滚齿、插齿及粗磨齿控制，数控花键磨床能有效地纠正双联齿轮的角偏差。

2)热处理变形会使零件的对齿角发生非规律的变化，这种变角较小i，平均为1°18″。

3)磨齿机磨齿使双联齿轮大齿的齿槽中心线角度误差变化在1°16'左右。

4)采用三坐标法对双联齿轮进行测角，该方法操作复杂，效率低，但在实际生产中需要对零件角度进行多次测量，希望能在大批量生产中探索一种简便、高i效、准确的角度测量方法。

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缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部定位齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

大号渗碳制品与小规格渗碳制品的淬火变形机理完全不同，如渗碳齿轮，大型重载齿轮主要是热胀冷缩与组织转变相互作用的结果，淬火油很难从根本上解决。但是小模齿轮的淬火变形相对来说比较复杂一些，根据形状、大小、大小，其变形特征差异很大，但通过淬火油冷性能的优化可以很好地控制淬火变形。

根据 mou公司的技术服务经验，合理选用特殊淬火油，可以有效地控制淬火变形，减少磨齿量，提高产品质量。选择合适的淬火油需要具备下列基本性能：

1)有更好的破膜力以改善淬火冷却的均匀性(即提高特性温度)

2)冷却能力足以满足对有效硬化层的要求

3)降低低温冷速，降低组织应力

4)科学合理的冷却分配及有效控制淬火工件的应力分布