静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

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采用传统的冷却润滑工艺，将对环境和生产成本产生较大的影响。

1)环境影响。常规冷却润滑方式虽然具有工艺成熟度高、实现难度低等优点，但在加工过程中，切削液受热挥发形成烟雾，使加工车间内充满难闻的异味，尤其是形成含硫、氯等有害物质，尤其是含有油脂、金属屑以及添加剂中所含的硫、氯等有害物质，对生产设备设施及员工的健康构成极大威胁，对生产设备设施及员工健康构成极大危害，因此，对生产设备的员工健康构成极大威胁。在国家环保政策日益严格的今天，工厂的环境管理已不仅仅局限于切割液废物处理，环保i部门正考虑将空气中的微粒标准从0.5 mg/m3降至0.25 mg/m3，以降低现场车间切削液气雾浓度。这就需要工艺创新。

2)影响费用。根据国外资料统计，在传统的冷却润滑工艺下，切削液成本和刀具成本分别占加工成本的14%~16%和2%~4%。通过微润滑技术，润滑液的用量很小，一般在0.103~0.12 L/h之间。典型的切削加工中心在湿切削过程中，切削液用量高达20~100 L/min，因此，采用传统的直接浇注切削液方式成本压力较大，加上切削液对环境的污染等问题，使采用传统的喷射润滑方法所付出的代价越来越大。此外，传统的冷却方式对刀具寿命有很大影响，在切削加工过程中，切削液难以在刀具表面形成保护膜，对刀具起冷却润滑作用，容易产生积屑瘤，使刀具寿命大大缩短。为了减少切削液在加工过程中的不利影响，必须研究影响切削液性能的因素，特别是影响切削液性能的因素，降低切削液在加工过程中的应用。

磁性平台：

怎样更简单的将没有装夹位置的零件放在工作台上加工？看看他怎么做的？

弹性夹套/夹筒：

不同规格的刀具如何解决用较少的刀柄来解决夹具问题？你可以从这里找到答i案。

气压缸夹具：

在众多的工装夹具中劳动者应该是至喜欢的气动夹具。

分段头：

从前那样的风光现在已经没落了。这全是分度主轴带来的祸。