静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

渐开线行星齿轮传动一般采用全行星齿轮同时传递载荷，实现能量分流和合理利用内啮合，具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比范围大、效i率高、传动平稳、噪音低等特点，几乎可以适应各种功率、转速范围，在世界i各国机械传动中广泛应用和发展。按行星齿轮传动机构的设计和装配条件的要求，双联行星齿轮的相对位置具有对齿的要求，用传统的加工工艺往往难以满足要求。许多公司采用不同的工艺方案来解决这个问题：

1)应用插滚法加工制造双联齿轮，采用一次装夹、一对刀的加工方法，消除齿轮对齿加工中的误差，达到了齿轮对齿精度要求；

2)将双联齿轮设计成分体结构，先加工大齿轮和齿轮轴，然后用定位销对其进行角向定位和装配，使双联齿轮的角位置偏差满足设计技术要求；

3)针对模数、压力角相同的双联齿轮，通过设计专i用工具，调整刀具与零件的相对位置，采用同刀、同加工设备等措施，保证双联齿轮的对齿精度；

4)改变双联齿轮的设计条件，设计专i用工装夹具，使双联齿轮在装配过程中的对齿精度得到保证。

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常规工艺技术分析

按照这种双联齿轮的结构及基本参数，传统的加工工艺为：锻→粗、精车→齿轮Ⅱ滚齿→齿轮Ⅰ插齿→渗碳、淬火→磨孔、端面→齿轮等工序。经过研究分析，发现这种工艺方案会产生以下问题。

1)齿轮Ⅰ和第二类齿轮分别采用滚齿工艺进行加工，其刀具及加工设备各不相同，在加工过程中不可避免地产生二次对刀和二次装夹误差，增大了双联齿轮热前对齿角度的偏差。

2)通过对现有磨齿设备的调研发现，磨齿机对齿轮Ⅱ进行磨削加工时，探头只能通过寻找正齿轮Ⅱ的齿槽中心线来实现对齿轮Ⅱ的磨削，磨齿机对零件对齿角度的校正作用较小，这就表明双联齿轮的对齿角度基本由热前加工控制。但是从前面的分析可知，热前加工存在二次对刀和装夹误差，对齿角度难以达到要求。为此，必须对传统工艺技术进行改进和优化，设计一种能保证其产品设计要求的双齿轮加工新工艺方案。

第i一步改良工艺

热前滚齿及插齿工艺

在加工过程中，采用了先滚齿后插齿的工艺路线，并设计专i用插齿刀。如图2所示，具有内齿的定位齿盘，与加工零件齿Ⅱ啮合。从零件插齿工装可以看出，零件与定位齿盘是通过齿轮啮合定位的，定位齿盘和插齿工装是通过螺栓连接的，插齿工装带有芯轴，定位零件内孔，并通过压板对零件进行固定。

齿轮作为基础零件，其设计与制造水平直接影响工业产品的质量；齿轮行业关联度高、吸纳就业强、技术资金密集等特点是各类主机行业产业升级、技术进步的重要保障。优i质发展已成为行业发展的主流方向，在传统汽车行业整体下滑的情况下，新能源汽车迎来了重大发展机遇；3 C行业高速增长，5 G时代近在眼前，航空航天工业强调自主可控。

在新的市场格局下，一些企业也在探索转型之路，抛弃利润低的老生产线，加大产品转型升级的力度。还有一些企业坚守细分市场的布局，走专i业化发展之路，在打造专精特新产品方面继续深耕，实现差异化发展。

有效控制疫情，率i先复工，中国经济得以快速恢复，为中国高i端制造业提供了难得的发展机遇。在后疫情时代，随着国家政策的推动和汽车、工程机械等市场需求的增长，国内齿轮及其配套企业也迎来了发展新的机遇，许多企业的订单同比、同比均出现了增长。

今后，一方面随着国家对基础设施建设投入的不断加大，运输设备、水泥机械、矿山机械、治金设备等方面的效益显著，给齿轮制造行业带来了市场需求，同时随着国家“新基建”“智能制造”“绿色制造”等产业政策的实施，使齿轮制造行业的高质量发展有了很大的提升。对产品质量好、环保设施配套好的优i质企业将在此过程中获得比较优势，长期来看行业发展将淘汰更多落后产能，优势产能集中度进一步提高，推动齿轮制造行业整体向高i端精密制造方向转型。

随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。