静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

快速换刀装置包括快换夹头和刀库2个模块，快速换刀夹头可以大大减少设备换刀时间，刀具库主要用于存储各种刀具去毛刺所需的刀具。夹具单元由可旋转双工位工作台和专i用工装两个模块组成，其中可旋转双工位工作台上、下下料需要人工完成，双工位可实现加工和上下料同时进行，减少设备的待机时间，提高加工效率，工件检测工件有无上下的检测和工件有无检测上下料的功能。

从齿轮箱体零件多品种、小批量的加工特点和清洁度要求出发，机器人去毛刺设备虽然具有快速、灵活、定位精度高等优点，但去毛刺工艺仍需进一步进行设计优化，以满足单个零部件的加工时间小于8 min的生产节拍要求。齿轮箱件去毛刺的难点是粘在基体上的大毛刺很难去除，该部分毛刺与基体之间不能完全分离，尤其是相贯孔、孔槽相贯处有毛刺；该部位的毛刺一般与工件基体紧密连接并处于工件内部，去毛刺工具深入孔内时，去毛刺则翻转到另一侧的非加工区域。所以，去毛刺首先要解决大毛刺的粘连问题，再解决小毛刺、小翻边等问题，即选择合适的刀具来解决大毛刺根部与工件基体未分离的问题，再选择合适的刀具来磨削交界面的细小毛刺，因此刀具选择重点。

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轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心定位精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、摄像机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面质量、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。

夹头，及变种夹头：

机修车间里百年老夹具依然忙碌。它的古典程度不言自明。你们车间里的卡盘比车床还多。车床没夹紧就会冷下来。

T形工作台：

别看他平时不起眼，要是改天你发现你的机床没有 T形工作台，你一定会茫然的。

T型块，螺杆，压板，螺帽的组合：

其它夹具做得再牛X也没有 T块，螺杆，压板和螺帽的组合，你很难把它放入机床(对于铣床、加工中心等)。不要相信你，只要尝试一下。

EROWA装置：

只有这么一个破玩意能保证+/-0.002 mm的重复定位精度。你的 EROWA夹具，我估计你们99.99%的电极都有可能发生。

老虎钳与麦司：怎样将腐朽钢板固定在机床上？可以使用虎钳/麦司夹的你压压那只能说明你昨天的酒还没醒。

心轴和刀柄：不得不说，这就像航天技术一样，是人类顶i尖智慧与尖i端科技的结晶。没有他下一年的神8，我保证会下马。

在圆柱齿轮加工过程中，夹具的使用是影响齿轮生产效率和产品质量的一个重要因素，根据齿轮结构和工艺要求，需要设计各种专i用工装夹具，如精密车床、滚齿、插齿刀、磨齿等，如果工件的定位基准尺寸精度不是很高，还可以通过改进夹具结构来提高定位精度。

轮系是机械传动中一种主要的传动方式，其精度的高低直接影响着机械传动的精度和平稳性。齿形加工中，夹具的制造、配合及安装精度是影响齿轮精度的重要因素，齿轮加工夹具设计是否合理，不仅关系到齿轮的精度，而且关系到加工效率。因此，根据其结构和工艺特点来设计合理的夹具是十分重要的。

由于圆柱齿轮的使用要求不同，圆柱齿轮具有各种不同的形状，从其分布形式来看，可以分为直齿、斜齿、人字齿等；从结构特点来看，齿轮大致分为盘形齿轮、轴齿轮、扇形齿轮、齿条等。盘齿轮中应用至广泛的一种，盘形齿轮的内孔大多是精度较高的圆柱孔和花键孔，根据其轮缘齿圈数目的多少可以分为单联齿轮、双联齿轮、三联齿轮等等。