静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

齿轮作为基础零件，其设计与制造水平直接影响工业产品的质量；齿轮行业关联度高、吸纳就业强、技术资金密集等特点是各类主机行业产业升级、技术进步的重要保障。优i质发展已成为行业发展的主流方向，在传统汽车行业整体下滑的情况下，新能源汽车迎来了重大发展机遇；3 C行业高速增长，5 G时代近在眼前，航空航天工业强调自主可控。

在新的市场格局下，一些企业也在探索转型之路，抛弃利润低的老生产线，加大产品转型升级的力度。还有一些企业坚守细分市场的布局，走专i业化发展之路，在打造专精特新产品方面继续深耕，实现差异化发展。

有效控制疫情，率i先复工，中国经济得以快速恢复，为中国高i端制造业提供了难得的发展机遇。在后疫情时代，随着国家政策的推动和汽车、工程机械等市场需求的增长，国内齿轮及其配套企业也迎来了发展新的机遇，许多企业的订单同比、同比均出现了增长。

今后，一方面随着国家对基础设施建设投入的不断加大，运输设备、水泥机械、矿山机械、治金设备等方面的效益显著，给齿轮制造行业带来了市场需求，同时随着国家“新基建”“智能制造”“绿色制造”等产业政策的实施，使齿轮制造行业的高质量发展有了很大的提升。对产品质量好、环保设施配套好的优i质企业将在此过程中获得比较优势，长期来看行业发展将淘汰更多落后产能，优势产能集中度进一步提高，推动齿轮制造行业整体向高i端精密制造方向转型。

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缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部定位齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

由于智能化制造理念被客户不断接受，工装夹具作为生产资料的重要组成部分，在工艺优化的日程中被提到了工艺准备中的重要性。自动和智能制造的对象永远都是我们要制造的工件。全流程设置的核i心也是工件在不同设备之间的流动，其流动安排仍以工艺安排为核i心。

发展趋势：灵活、精i确、标准化、智能化。常规的工装夹具适合人工上料，不能满足机器人自动化的要求。简易机器人上下料可以完成工件的基本预定位，但至终的精i确定位还需要夹具来完成。所以，夹具本身具有的自动化程度、灵活性、调整时间(加工辅助时间)的长短，极大地影响到整个制造环节的效能。

快换零位夹具、随行工装、工序一体化、机床夹具与机械手的组合，已在发动机多工序、大批量生产领域得到了大量应用。零点夹持系统提供了加工、处理、清洗、压装、测量的标准夹紧接口。与此同时，在3 C行业大批量工序集中制造中，其有效性得到了充分的验证。适用于风力发电行业中大型齿轮、箱体工件的车、铣、磨等，具有零点快换夹具的随行工装大量采用。

轿车及零部件工业一直是高精、高i效率制造工具的集聚区。内燃机的制造要求不仅要有刀具的精度和制造的工件的精i确度，还要面对大批量加工时的稳定性和工艺节拍。伴随着中国汽车业近十年的高速发展，机床、工具的选择和要求都达到了国外同类产品的标准。不过，夹具的设计与制造理念，在整个系统中处于极其重要的地位，其表现并不令人满意。

精装车夹设计

齿轮拉花键后，常用芯锥中心轴对齿坯进行精加工。采用锥度芯对工件内孔进行轴涨紧固，可有效地保证工件装配基准与加工基准的同轴度，为后道工序提供良好的端面基准。而采用锥型芯轴时，需将砧铁上的工件墩实、夹紧，不仅工效低、劳动强度大，而且容易损坏工件的内孔和“烧蚀”芯轴，导致定位精度下降。由于两顶i尖处的芯轴定位刚性较差，故加工齿坯时的端面和径向跳动较大，影响后续加工。

滚齿夹具一般采用组合形式，结构如图4，主要由1滚齿座、3定位套、4滚齿心轴、件5隔套、件7螺母组成。滚齿芯与工件孔配合部分没有锥度，通常配合使用H6/h5、H7/h6配合或H8/h9。但是事实上，由于齿轮结构、材料和硬度的不同，在拉键过程中，花键孔会产生不同的收缩或扩张，甚至产生锥度，造成芯轴不能装或与芯轴配合间隙过大，使齿轮毛坯安装时产生几何偏心，从而导致被加工齿轮的周节累积误差和齿形误差。此外，当芯轴与齿坯孔有空隙时，同时所用的隔套、垫圈、螺母等的端面又不平行，夹紧后工件轴线会发生歪斜，从而造成被加工齿轮的齿向误差。因此，当齿轮孔精度不高时，将滚齿钳改为图5所示的涨套式夹紧方式，既保证了齿坯装载方便，又消除了夹具与工件之间的定位间隙。内衬6定位于工件端面，以承受切削产生的径向力。