静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

本论i文针对新产品开发，设计了一种新型中间轴热装对齿装置，该装置通过底板上两个成固定角度的定位块，控制中间轴轴齿轮与片齿轮的角度，采用弹性球头对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，用弹性球头进行对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，对齿精度由工装本身的制造精度保证；通过设计两种不同对齿角的工装实现装配对齿。采用简易的两套对齿装置，解决了对齿复杂的装配问题，保证了高精度，缩短了新产品开发和装配设备的开发周期，降低了开发费用，完成了新品开发的对齿要求。

基于轴齿轮和片齿的齿面参数，计算出轴齿对齿规和片齿对齿规的对齿球直径。两种定位座的准确位置以及球的相对于底面的高度，可以根据分度圆径、轴向尺寸和产品角度的要求来确定。根据所需的夹具本身的精度，保证了中间轴轴齿和片齿对齿角的要求，中间轴对齿角分别为53.724°和36.276°，设计了两套专i用夹具来实现。

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轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心定位精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、摄像机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面质量、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。

现代汽车工业，加工任务日益复杂，自动化程度越来越高，加工产品越来越多样化，对夹具的需求也越来越大。因此，设备成本增加，相应费用也随之增加。

根据在汽车动力零件加工领域的经验，结合客户的实际情况，对此方面夹具的实现更加优化。快速更换夹具系统，使设备费用至小化，换装时间变得越来越多样化，因此随着生产成本的降低，这也是机床更经济运行的前提条件。用于大型汽车齿轮加工，提供更简单的配件，增强现场使用的灵活性，同时也保证了现场所用夹具的稳定性。

自动制造磨齿钳-液压芯轴结构

传动系部分的传动部位的机械加工主要集中在齿轮的加工上，对齿轮的加工要求至高的是磨齿段。一般说来，目前的汽车齿轮加工已采用高度自动化的生产线，这对磨齿段的夹具有更高的要求，柯尼格这种夹具采用液压原理，结合机床的动力与配套功能，具有非常高的夹具精度和工作安全性的要求，柯尼格这种夹具的结构更加简单、灵活、灵活，如果在机床数量有限的情况下，还可采用更换夹持部的变径套与端面定位支撑，以满足其他不同齿轮加工的需要。工装本身与机床的紧密连接，提供相应的磨损报警功能，使加工变得更加安全i可靠，是产品质量的保证。带液压夹具的调整功能，是现场操作人员更加灵活地掌握夹具，进行适当调整，从而达到提高夹具使用寿命的效果。