静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

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为节能减排，近几年电动车得到了大力发展，减速机领域为配合电动车电机转速控制而开发出了一款电动汽车轮边减速器。这种减速器与传统变速器至大的区别在于它有更高的转速。这类减速器采用双中间轴、斜齿轮结构，因其结构要求其整个轴系有精i确的对齿角和啮合角，因此，需要一级减速机构的两中间轴总成轴齿与片齿之间有装配角度对齿要求，本文就是这种结构的装配工艺方法的研究与应用。

存在问题：本减速器一级减速机构为两级减速、双中间轴、斜齿轮结构，这一结构要求整个轴系具有严格的对齿角，因此中间轴总成的轴齿和片齿具有53.724°和36.276°装配对齿要求，是本文的难点。

针对这一问题，通过对传动原理、轴系几何结构的分析，制定了与热装配合专i用定位装置配合的工艺方案，对左右中间轴的片齿轮进行加热，通过对轴和片齿轮结构尺寸的分析，计算出过盈量，并按照公司经验库，给出热装温度，至后设计了一款新型专门面向新产品开发的中间轴热装加工装置。

微润滑试验研究：通过不同规格产品、不同加工参数的试验对比，分析研究了微润滑技术对刀具寿命和加工效率的影响。

实验设计：在滚齿工艺的基础上，进行了微润滑实验研究。该润滑剂的闪点高达350℃，适用于高压加工，环保符合欧盟环保标准。空气雾化是在机器外引入的，由刀具的外部供给。

分析结果表明，与传统的喷油润滑相比，在相同设备、相同零件、相同刀具参数和加工参数的基础上，采用M35涂覆了TiA1N的滚刀，与传统的喷射润滑相比，可有效提高滚刀寿命38%，采用ASP2052涂层为TiA1N的滚刀，采用ASP2052涂层为TiA1N的滚刀润滑，采用ASP2052涂层为TiA1N的滚刀润滑，与传统的喷射润滑相比，滚刀寿命提高了38%。结果表明，与传统的冷却润滑技术相比，微量润滑技术可以有效地改善刀具的使用环境，减少刀具的磨损和崩刀，使刀具寿命和成本大大提高。