创靖杰自动化——盖梁钢筋骨架片焊接机器人

只需电磁能充裕，工业机器人生产商品的時间耗费是固定不动的，在同样的生产周期时间内，生产量是平稳的，这促使公司能够依据生产必须随时随地调节工业生产生产方案，每条生产线的生产时间固定不动的，商品的生产量也很高，有益于公司的工业生产生产经营规模。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

工业机器人能地确保职工的工作中安全性，不容易产生因工作中粗心大意或疲惫而导致的安全生产事故。在可重复性较强的工业生产生产生产车间，职工非常容易造成精力疲惫，导致安全生产事故，应用工业机器人能够确保安全性。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

弧焊机器人。可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊（CO2焊、MAG焊）、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊（MIC焊）、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

点焊机器人。使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

优点

(1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

(2)提高劳动生产率;

(3)降低工人劳动强度，可在有害环境下工作;

(4)降低了对工人操作技术的要求;

(5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。盖梁钢筋骨架片焊接机器人

近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向。盖梁钢筋骨架片焊接机器人