激光雷达校准白板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达按激光发射波形分类有那些?
按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。
因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,VP300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以保证在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景。
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激光雷达应用场景有那些?
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度,计算相对较小,可以实时扫描。目前,它通常使用100毫秒。
在扫描过程中,激光雷达首先识别障碍物,然后根据现有的障碍物进行分类,知道它们在太空中的位置。例如汽车和人,我们把这些障碍分为个体。
激光雷达不仅可以单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪。
除了大众所熟知的自动驾驶,激光雷达在很多领域也发挥着的作用。
城市三维建筑模型
“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分。
激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集,经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。
标定板知识介绍
材料一:陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,且其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
材料二:石英材料,材料透光性好,优势:膨胀系数较小。在标定仪器过程中,受环境温度影响小。相应成本也很高。石英材料分JGS1和JGS2。JGS1价格昂贵。JGS2相对便宜,内有气泡。 在选取标定板一定要考虑其使用环境,精度等,选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。
标准白板-漫反射板
漫反射标准白板能给出高漫反射比值,反射比值99%,且在紫外-可见-近红外(UV-VIS-NIR)光谱区内光谱平坦。具有的朗伯特型反射体。
航鑫的漫反射标准白板相对于其他标准板来说稳定性高,适用于紫外-可见-近红外(200--2500nm)宽光谱谱段,反射比值高达99%,漫反射标准白板直径有38mm和27mm,用户可根据需要定制尺寸大小。
其选用进口的PTFE材料高温加工成型,具有防水功能,日久不会掉粉和变黄,在250-2500nm的波长范围内常用的朗伯特性反射体。
该漫反射标准白板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统,适合于测量各种样品的反射率,例如硅片、 陶瓷、毛面玻璃、塑料等
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